全自动烫发机器人,机器人烫发机，全自动烫发机器人

一根普通的人发可以在几秒钟内变成爬行机器人。据悉，南开大学药物化学生物学国家重点实验室、化学学院刘尊峰教授团队利用扭转和热烫技术，研发出一种自固定智能人造毛发肌肉，通过感知湿度自动伸缩。用它制成的履带式机器人可以爬行和扭动。该技术为化学键合扭曲纤维的成型提供了新的策略，在生物相容性智能材料、传感器和柔性机器人等研发领域具有广阔的应用前景。

拉伸和扭转驱动是基本的变形类型，可以用来构造复杂的变形驱动，如弯曲、滚动、爬行等。人体肌肉纤维、蜘蛛丝、铃形棉铃虫细长茎都是自然界中自固定的纤维驱动器，可以实现拉伸和扭转。基于生物材料的自固定智能致动器可用于组织工程、医疗保健和人机交互的传感器、控制器和软机器人。

刘尊峰团队在寻找合适的天然生物材料的过程中，从美发沙龙的烫发技术中获得了灵感。由于头发中的α-角蛋白对水高度敏感，研究小组认为头发非常适合制备自固定人工肌肉。团队经过反复实验，利用头发中二硫键和氢键形成的交联网络，开发了这种“智能烫发新技术”，实现了湿度响应型头发人工肌肉的自固定。

“这项研究的重要意义在于提供了一种新的策略，通过生物可降解天然材料中的生物相容性和化学交联来维持扭曲，制备自固定纤维人工肌肉，实现人工肌肉的可逆调节。这种新技术可以推广到其他含有-SH键的天然和人工材料的自固定，也可以作为其他含有动态可逆共价键的材料的自固定的参考。”刘尊锋说。