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科学导报记者通讯员尹11月2日，记者从太重集团新闻中心获悉，太重集团焦化分公司智能焊接机器人工作站取得重大进展。经过分公司技术人员的多次研究和实践，首次将智能焊接机器人离线编程应用于产品零件轨道梁的自动焊接，实现了智能自动焊接。这种离线编程的应用不仅大大提高了焊接机器人的自动化程度，也充分验证了箱形梁等复杂结构件自动焊接的可行性。是太重集团在自动焊接方面深耕“智能制造”的重要一步。

离线编程具有轨迹规划、碰撞和干涉检查、可视化观察编程结果、优化编程等优点。此次将示教器编程改为离线编程，节省了现场示教器编程的时间，有效提高了机器人的工作效率，对提高焊接件的产出率具有重要意义。轨道为空之间的窄盒结构，内腔手工焊接难度大，工作强度高。离线编程应用于轨道梁的自动焊接后，机械臂紧紧“握着”焊枪，根据电脑编程指令上下调整，左右移动，表现出极高的灵活性、准确性和安全性，而底座部分则紧紧“咬”着轨道匀速移动，伴随着一系列炫目。

机器人焊接通过应用离线编程中的三维仿真技术、跟踪和传感器功能，可以消除运行故障，修正工作路径，实现焊缝的精确焊接。轨道梁三次翻转，多次编程焊接，可焊性达到90%。不仅如此，焦化分公司通过调整焊接参数，完成了对接坡口焊接，实现了多层多道焊功能。