黑芝麻智能科技华山二号(黑芝麻华山一号芯片)

华山二号A1000 Pro是黑芝麻智能2021年4月发布的国产最强自动驾驶芯片，同年7月成功量产。也是黑芝麻智能第二款拥有大计算能力的自动驾驶计算芯片。

A1000 Pro采用异构多核架构，16核Arm v8 CPU，16nm制程工艺，典型功耗仅为25w。支持16路高清摄像头输入，具有高性能、低功耗、安全可靠的特点。

A1000Pro基于两个自主开发的核心IP——NeuralIQ ISP，一个车辆级图像处理器，和DynamAI NN，一个车辆级低功耗神经网络加速引擎。得益于DynamAI NN的大计算能力架构，A1000 Pro支持INT8稀疏加速，计算能力最高可达106 TOPS至196 TOPS。A1000 Pro内置高性能GPU，可支持高清360度3D全景图像渲染，可覆盖L3/L4高级自动驾驶功能。

A1000 Pro基于上一代A1000芯片的内核进行优化升级。采用业界创新先进的封装技术，集成多核，解决了16nm工艺下支持超大规模深度学习引擎的问题，开创了自驱动芯片的先河。A1000Pro基于内部多核建立高速通信通道，大大提高了数据传输效率。

作为黑芝麻智能最新一代高性能计算平台，A1000 Pro是国内唯一能满足ISO 26262 ASIL-D级功能安全要求的大功率芯片。A1000 Pro可以配置不同的数据通道和运行机制，芯片内部可以部署两个冗余系统和安全岛验证。

A1000 Pro支持黑芝麻智能最新的FAD自动驾驶平台。FAD自动驾驶平台是业界领先的面向分布式计算的自动驾驶中间件，可以适配多种标准协议和操作系统，并提供软件全生命周期的管理。在A1000Pro系统中，任务可以在多个子系统间动态迁移，具有易开发、高可用、零拷贝的特点，提高了算法的效率和灵活性。

A1000 Pro计划在2022年底实现其车型的量产。