挪威科学技术大学研发货运机器人

说到机器人，你会想到什么？有没有像人类或者某种动物一样有手有脚，甚至可以和人说话，甚至可能像电影里一样有感情？

然而事实上，并不是所有的机器人看起来都像人(机器人)或动物(动物形状的机器人)。在我们的现实生活中，有很多机器人的外形不是朝着“拟人化”或者“动物化”的方向设计的。

比如自动化工厂里经常见到的手臂机器人和服务机器人，其设计目的并不是为了与人交流等社交功能，而仅仅是为了完成既定的任务。

尽管没有拟人化或拟动物化的外表，也并不是为社交功能而设计，这些“任务型”的非社交机器人在某些情况下也也会通过不同的方式，充当一些社交功能，融入人们的生活中。今天我们要介绍的，就是这样的一项事例，位于挪威一家医院里的自动引导车辆（AGVs）。

虽然没有拟人化或动物化的外观，也不是为了社交功能而设计的，但这些“基于任务”的非社交机器人也会充当一些社交功能，以一些不同的方式融入人们的生活。我们今天要介绍的就是这样一个例子，挪威一家医院的自动导引车(AGVs)。

该研究小组由挪威科技大学(NTNU)跨学科文化研究系的高级研究员Roger Andre s raa领导。这项研究的主角是——AGVs(/automatic guided Vehicles)，一个用于在挪威特隆赫姆的圣奥拉夫斯医院运送货物的机器人。

AGV可以收集货物，然后根据最佳路线将货物运送到目的地。AGVs通过内置的传感器和扫描仪为自己导航。如果有人或物体在它前面，它就会停下来。

如果要运送物品到医院其他楼层，它会乘坐电梯。当有人靠近时，它会自动发出声音提醒人们避开。

下面两张图是AGV的两个例子。

研究者通过对医院内不同人群的陪同访谈和自然观察，发现并不是为社会功能而设计的AGVs在医院内通过了以下三个纬度，在一定程度上充当了医院的社会功能。

一个比较反面的例子是，由于医院和程序员设置了电梯，AGVs在上下楼梯时有优先使用电梯的权利。有时，在紧急情况下，护士或医生会抱怨AGV“抢占”了电梯。

另一个相对正面的例子是，在医院住院的孩子发明了一种游戏，叫做“机器人狩猎”。孩子们会骑着一个类似自行车的工具，由护士或老师携带，去寻找这些机器人。而且一些学校的科目比如数学或者挪威语也融入到这个游戏中。

在这款“机器人狩猎”游戏中，AGVs不仅能与人类互动，还能在孩子们生病住院时，为他们有限而枯燥的生活带来乐趣。

此外，研究人员还发现，当AGVs使用的语言被设置为挪威中部的方言时，机器人与人类的距离立即缩小了很多，尽管有时使用该方言并不那么礼貌，甚至还相当幽默和粗鲁。

例如，当AGVs告诉人们离开机器人正在行驶的走廊时，AGVs会大喊“走开，我在前进，我是医院机器人！”

这句话并不会让人感到害怕或无礼，反而可以说是一种令人兴奋又幽默的方言，因为它比一种标准化的、更“官方”的声音和方言更贴近当地生活。

通过方言的融入，医院的AGVs被赋予了某些拟人化的特征，如声音和幽默的操作（尽管有些无意识）。这些机器人还承担着搬运货物的工作，但作为住院儿童“狩猎”游戏的一部分，它们的重要性也增加了。

通过方言的融入，医院AGVs被赋予了一些拟人化的特征，比如语音、幽默的操作(虽然有些是无意识的)。这些机器人还负责搬运货物，但作为“狩猎”住院儿童游戏的一部分，它们的重要性也增加了。

二是象征性归化。虽然AGVs的设计只有一个任务——运送货物，但研究人员发现，通过人们与它们的互动，AGVs逐渐在人们心中有了自己的象征价值。

例如，当机器人犯了一个错误时，例如被卡在架子上、墙上或其他机器人上，它看起来很尴尬。说挪威中部方言的AGVs，有时候看起来有点粗鲁。更重要的是，人们赋予它的这些象征性的价值——笨拙、可预测和粗鲁的语气——也让它们看起来无害——即使AGVs在设计时根本没有这样的设定。

有一个发人深省的例子:一位患者的父亲说，在医院陪伴孩子的紧张岁月里，机器人是一种积极的消遣:有时他会在走廊里盯着一个机器人看很久，有时他甚至会故意堵塞电梯，看AGVs如何在卡住的电梯前来回行驶。

正是机器人这些无意识的搞笑特性，让它们变得更加平易近人，更加讨人喜欢，而不是让人排斥。让人们更积极地接受机器人的，恰恰是它的不完美，“无害，有点笨”——这种人们赋予机器人的象征性特征，在医院看来是积极的。

此外，在机器人与人类的互动中，还有一种认知的驯化。在研究者之间的互动过程中，人类会逐渐学习和改变与技术相关的思维和实践。例如，医院工作人员和参观者将逐渐创造性地思考，将无意识的AGVs机器人作为医院生活的一部分会带来什么。

研究人员发现，正是当人们发现非社交机器人本身的不完美，并且不把自己伪装成成人或动物时，人们才会对机器产生强烈的兴趣和信任。人们发现，机器人也可能很重要，因为它们没有被“塑造”或塑造成与自己不同的东西。从某种意义上说，非拟人机器人是“诚实”的。也就是说，机器人的非拟人化为自己提供了一种获得大众接受的新途径。

最后，研究者总结了互动中的社会驯化。通过上面的例子，我们还发现AGVs在与人互动时会产生各种各样的“无意识社会互动”。AGV的普通品质使人们享受他们的陪伴——这也成为了一个讨论的话题。不知不觉中，AGVs给管理严格有序的医院带来了一些社会色彩。

这种“无意识社交”，当人们对机器人的反应有任何期待时，

反而机器人会因为和它的互动而惊喜，而且是正面的惊喜。