溺水施救控水不能超过几秒钟

“我们试图创建一个类似波士顿动力的组织，只在亚洲！”

参与研发并创下吉尼斯世界纪录的机器鱼SNAPP的创始成员之一穆罕默德·萨阿德·安维尔(Muhammad Saad Anvill)说。

SNAPP由香港大学机械工程系研发，目前还保持着一项于2020年创下的吉尼斯世界纪录：游完50米的水下路线只需耗时22.92秒，这打破了“机器人鱼最快50m游泳”的记录。

由港大机械工程系研发的SNAPP，至今仍保持着2020年创下的吉尼斯世界纪录:游完50米水下路线只需22.92秒，打破了“机器鱼最快游50米”的纪录。

这比菲尔普斯还快，他在2008年北京奥运会上赢得了八枚金牌，并打破了四项游泳项目的世界纪录。另据报道，该纪录是在港大霍英东游泳池完成的。

具体来说，与国际游泳联合会(FINA)批准的人类游泳运动员在长距离游泳池创下的世界纪录相比，机器鱼超过了男子50米仰泳(24秒)和50米蛙泳(25.9秒)以及女子50米自由泳(23.67秒)。

以及50m蝶泳(24.43s)和50m仰泳(26.98s)。

该项目的首席研究员、来自香港大学机械工程系的Timothy Ng表示：“除了塞萨尔西埃洛（Cesar Cielo，男子50米自由泳50米池世界纪录保持者）以外，我们已经超越了大多数奥林匹克游泳运动员，后者在20.91秒内游泳50米。”

该项目的首席研究员、香港大学机械工程系的Timothy Ng说:“除了男子50米自由泳50米池世界纪录保持者塞萨尔·谢洛(Cesar Cielo)，我们已经超过了大多数奥运会游泳运动员，他在20.91秒内游完了50米。”

因此，SNAPP是迄今为止最快的机器鱼，它以2.18米/秒的速度突破了人类游泳已知的科学界限

如上图所示，SNAPP采用模块化设计，方便维护、维修和定制。它的浮力可以通过增加车身部件来增加，它的防水性能是由于它使用了丙烯酸管和。形状圆。

它还使用433MHz低频无线电，所以能更好地穿透水下信号。结构上，SNAPP采用苏格兰轭，并使用聚乳酸（PLA）材料，以3D打印制作而成，总成本大约641美元。

它还使用433MHz低频无线电，因此可以更好地穿透水下信号。在结构上，SNAPP由苏格兰轭和聚乳酸(PLA)通过3D打印制成，总成本约为641美元。

因为是用机械鳍来移动，不同于螺旋桨常见的工作原理，可以避免被水下植物缠住。此外，它由锂离子电池供电，可以在水下停留8到12个小时。

SNAPP的波动频率为4Hz，尺寸为880mm(长)× 75mm(宽)× 300mm(高)，质量为5kg，由150W电机驱动。

它能快速游泳的原因之一，在于鱼尾设计的灵活性，如下图其鱼尾就像一个弯月，这种弧度是灵活性的来源之一，并能在水下推动其前进。

它之所以能游得快，原因之一就在于鱼尾设计的灵活性。如下图所示，它的鱼尾就像一弯新月。这个弧度是柔韧性的来源之一，可以推动它在水下前进。

自项目成立以来，已有数十人参与了SNAPP RD，并孵化了一个名为BREED Robotics的机器人技术团队，该团队隶属于港大。团队的主要创始人是Timothy Ng等人。

香港大学机械工程系助理教授张福是该项目的导师。他说，“通过给机器鱼添加视觉系统和控制算法，我们希望我们的鱼可以在水下任务中充当搜救机器人。”

研发过程中，该团队努力在速度、重量、耐用性和可靠性之间寻求平衡SNAPP的设计也经历了翻天覆地的变化。

在RD过程中，车队努力在速度、重量、耐用性和可靠性之间寻求平衡。SNAPP的设计也发生了翻天覆地的变化。

如下图所示，在过去的五年里，它的鱼身和鱼尾经历了多次迭代。起初鱼体是圆柱形，最后变成尖尖的椭圆柱。

鱼的尾巴经历了从弧形到“脊骨”形再到弧形的反复。

在尝试使用不同的原型如“白鱼”、“肥金枪鱼”和“黄尾巴”进行了几次失败的尝试后，该团队最终成功地将不锈钢注入到更轻的3D打印塑料中，并开发出了当前版本。

SNAPP外形单薄，可以在0.5米深的浅水中工作，可以穿过海底岩石和狭窄的裂缝。由于重量轻，阻力小，可以在0.8秒内加速到最大速度，并且可以用尾鳍急转弯。

在48V，5000 mAh电池的帮助下，它可以高速间歇游泳3小时，并在6小时内保持1m/s的巡航速度。

目前，SNAPP还具备电气功能和软件功能，例如控制器、反馈系统和方向控制系统，未来还将拥有伺服鳍片和水下摄像头检测功能。

目前，SNAPP还具有电气和软件功能，如控制器、反馈系统和方向控制系统。未来Snapp还将具备伺服鳍和水下摄像头探测功能。

据悉，该项目最初由香港一名大学生发起。2017年底，吴天昊(Timothy Ng)接任项目负责人，将该鱼带到了目前的纪录水平。

谈到RD进程，他说:“最大的挑战是如何开始创造记录鱼。我们选择复制一条鱼的自然运动，这是机器人过去试图避免的，但我们认为这是一种值得探索的方式。”

经过几年的努力，团队获得了工程学院谭创新部举办的第三届InnoShow的InnoShow奖项目，以及中国香港第六届大学生创新创新奖亚军(这是由中国香港新生代文化协会和中国香港科技园公司举办的创业大赛)。能以2.3m/s的速度游向溺水者。

机器鱼具有搜救、监测水质和在水族馆提供娱乐的功能。

由于具有较好的水下移动性，并且能在没有救生员的情况下，提供浮动支撑和拖曳能力。因此SNAPP非常适合进行救援和搜索。

由于其良好的水下机动性，可以在没有救生员的情况下提供漂浮支撑和拖曳能力。因此，SNAPP非常适合救援和搜索。

当与基于人工智能的视觉系统集成，并在空中使用无人机时，它可以形成一个强大的系统，为空袭击和水下的受害者提供搜救。

2018年，泰国海军海豹突击队前成员库南为了营救被困在泰国一个山洞里的少年足球队成员不幸牺牲。该小组表示，如果SNAPP可以被使用，这种牺牲是可以避免的。

据世卫组织估计，全球每年有32万人死于溺水。2012-2016年，香港共报告193例意外溺水死亡，其中66%的死亡发生在没有救生员的情况下。

在演示试验中，救生员对SNAPP在游泳池中的表现感到惊讶。他们称SNAPP的快速执行力可以很好地帮助挽救生命，因为在溺水情况下，时间就是生命，而SNAPP的快速运动能力，正是溺水救援所需要的。

在演示实验中，救生员对SNAPP在游泳池中的表现感到惊讶。他们说SNAPP的快速执行能力有助于拯救生命，因为在溺水中，时间就是生命，而SNAPP的快速移动能力正是溺水救援所需要的。

因此，SNAPP通常的部署地点是游客众多的海滩。一旦有人溺水，在确认挣扎中的遇难者身份后，SNAPP可以以2.3米/秒的速度游到现场。抵达后，SNAPP为受害者提供流动支持。

如下图所示，一旦受害者得到保护，SNAPP就会以巡航速度将受害者拖回岸边。此外，它还能提供足够的浮力来支撑一个80kg重的人漂浮在水面上。

此外，据报道，它可以在没有救生员的情况下提供漂浮支持和拖曳能力，还可以作为潜水员的“宠物”，为他们携带氧气瓶等重要设备。当潜水员被困在水流中时，他们会被拉离水面。还可以解决海洋污染，保护海岸线。

在水质检测方面，该团队正在研究利用SNAPP解决海洋污染和水下垃圾检测的问题。

海底的SNAPP可以将其位置传输给相关的收集器，也可以部署到常规流域收集水样和监测水质，例如检测海底的微塑料。

同时，大多数海洋尚未为人类所见，SNAPP还可帮助保护海岸线、以及保护公共海滩免受鲨鱼侵害，同时可以监管水域边界。

同时，大部分海洋还没有被人类看到。SNAPP还可以帮助保护海岸线，保护公共海滩免受鲨鱼袭击，并管理水域边界。

SNAPP虽然比不上自然鱼类的游泳速度，但它模仿了真鱼的动作和轮廓，因此能很好地适应海洋环境。它的步态和真鱼一样，声音很小，可以最大限度减少水下声音污染。

未来，该团队将通过胸鳍改善SNAPP的俯仰控制和横滚控制，从而使其在动荡的水下环境中更具机动性。

此外，还会为他们提供具有识别能力的通讯设备，以便主动寻找受害者。最后会采取特殊的方法，在救援时像人工救生员一样将昏迷的受害者抬起，带回安全的地方。

萨德尔说，SNAPP仍在不断更新，并将在今年9月更新最新的技术细节。(摘自关《深度科技》(编者/多罗米)