特斯拉的自动驾驶系统

石头

特斯拉部分自动驾驶系统引发的事故正在调查中。

特斯拉最近在中国召回了超过28.5万辆汽车，以解决与巡航控制相关的安全问题。中国国家市场监督管理总局表示，特斯拉的巡航控制系统可能会意外启动，这可能会导致突然加速。大部分受召回影响的车辆都是在特斯拉的上海工厂生产的，软件修复可以远程完成。特斯拉就召回事件向车主道歉，并表示将按照国家要求继续提高安全性。

不仅如此，在一系列紧急事故发生后，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)也于8月中旬对特斯拉的自动驾驶系统展开了正式调查，称其“难以识别停在路边的紧急车辆”。消息一出，特斯拉股价下跌，一度跌逾5%，市值蒸发约1988亿元人民币。

NHTSA表示，自2018年初以来，已发现11起事故，目前正在调查的4起事故发生在今年，其中大部分发生在天黑后。密歇根州警方表示，在3月份的一起此类事故中，特斯拉Model Y的司机在启用自动驾驶后，撞上了停在兰辛地区高速公路边的一辆警车。NHTSA正在彻底调查2014年至2021年约76.5万辆特斯拉汽车的自动驾驶系统数据。根据特斯拉的网站，自动驾驶系统可用于2014年末及以后生产的车辆。

特斯拉在8月16日凌晨发布了FSD Beta 9.2。马斯克说，在FSD Beta 9.2之后，会有9.3，也许是9.4，然后也许是10。马斯克称赞道:“随着(FSD)软件获得监管部门的批准，接近完全自动驾驶能力，其价格将继续增长，价格可能超过10万美元。”

外界广泛的意见是特斯拉对Autopilot系统的宣传和解读。驾驶员可能会误以为自动驾驶功能相当于把控制权交给了计算机，但自动驾驶的主要功能是帮助驾驶员完成转向、与道路上其他车辆保持安全距离等任务。特斯拉指示使用这一系统的司机注意道路，把手放在方向盘上，但他们中的一些人可能不会遵守规则。一些批评人士表示，自动驾驶这个词可能会让司机对系统的功能感到夸大。目前，该系统已经对驾驶员进行了审查机制，例如在双手不放在方向盘上的情况下违反安全功能操作车辆。但具体的规避措施官方并未说明。

目前的自动驾驶系统主要依靠摄像头、雷达和其他传感器的组合。然而，几个月前，特斯拉在为北美市场生产的Model 3轿车和Model Y紧凑型运动型多功能车中取消了雷达。杜克大学工程学教授玛丽·米西·卡明斯(Mary Missy Cummings)表示，无论是摄像头还是雷达都无法准确识别停放的警车或交通锥等其他设备。因为雷达很难分辨静止的物体，而摄像头只有经过系统训练才能识别特定场景下的障碍物。或者移动和静止的车辆并不总是可追踪的，有时靠边停车，有时阻塞车道，这可能会挑战驾驶员辅助系统做出适当的响应。卡明斯博士认为:“机器的视觉呈现永远达不到人类的高度。”

有车主客观解释了对待“驾驶辅助/自动驾驶”的三大原则——1。了解自己的能力边界；明确其运行状态；你是有责任的人。2.驾驶辅助确实可以减轻驾驶员的负担，提高驾驶安全性，但前提是能使用。3.把方向盘放在自己手里，不要把命押在这些辅助驾驶上。一位网友上传的测试视频显示，特斯拉在自主模式下进入一个岔路口，未能随车左转。机器无法判断方向，导航轨迹狂跳，只能靠人工干预。很多车主表示，这堪比没有驾照的马路杀手。