自动驾驶技术操练的舞台

韦东

自驾车的战争已经在世界各地打响。国际上有充分展示自动驾驶技术的盛会，也是西方展示自动驾驶技术的主要舞台，即CES，拉斯维加斯国际消费电子展。每年在北美的CES展会上，自动驾驶技术都被热议，这个平台主要是关于零部件的展示以及它们在理论上的虚拟竞争。在现实世界中，也有一个真实的比赛，那就是世界智能驾驶挑战赛。这个战场位于中国天津东丽，是自动驾驶新技术实践的舞台。

自动驾驶的发展已经成为国家发展的重头戏。北京市近日公布中关村智能网联汽车产业规划，启动建设范围100平方公里的中关村自动驾驶示范区。在天津，第三届世界智能驾驶挑战赛已经开始。

第三届世界智能驾驶挑战赛作为第三届世界智能大会的重要组成部分，秉承“高起点、主流化、国际化、特色化”的目标。该比赛由国家发展和改革委员会、科技部、工业和信息化部、国家新闻出版广电总局、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国科学技术协会和天津市人民政府主办。由中国汽车技术研究中心有限公司、中国生产力促进中心协会、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会、天津市东丽区人民政府主办。

本届世界智能驾驶挑战赛由“一赛、一会、一展示体验”组成。“一赛”为世界智能驾驶挑战赛——该赛事致力于打造世界级智能汽车品牌赛事，搭建全球性智能汽车交流平台，构建国际化技术实践测评标尺，旨在通过智能网联、信息安全、无人驾驶等一系列立体化、实践性、全方位的测评，为智能汽车科技进步、标准法规交流、社会公众科普提供权威、公正、第三方的服务。本届赛事共有84支参赛队伍，其中有4项赛事内容的调整：一是在赛事的组别方面，设置无人驾驶挑战赛、信息安全挑战赛和虚拟场景挑战赛等三个组别，不再设置智能辅助比赛；二是无人驾驶挑战赛的组成由第二届的三项比赛调整为四项，包括乡村越野赛、高速公路赛、城市街区赛和IEC极限赛，今年新增加了IEC极限赛，以测试参赛车辆在路径规划、伦理困境等方面的判断能力；三是调整了无人驾驶挑战赛各比赛场景和场景数量；四是信息安全挑战赛改变了赛制，设置了初赛、复活赛、决赛和附加赛共四个阶段，其中的附加赛可根據参赛队伍的自身情况选择参加与否，赛制的改变提高了该项目的观赏性。

本次世界智能驾驶挑战赛由“一赛一会一展体验”组成。“第一赛”即世界智能驾驶挑战赛——该赛致力于打造世界级智能汽车品牌赛事，搭建全球智能汽车交流平台，构建国际技术实践评价尺度。旨在通过智能网联、信息安全、无人驾驶等一系列立体、实用、全方位的测评，为智能汽车的科技进步、标准法规交流、大众科普提供权威、公正、第三方的服务。本次比赛共有84支队伍参赛，其中比赛内容有四项调整:一是比赛组别方面，由智能辅助赛改为无人驾驶挑战赛、信息安全挑战赛、虚拟场景挑战赛三个组别；第二，无人驾驶挑战赛的组成由第二届的三项比赛改为四项比赛，包括乡村越野赛、公路赛、城市街区赛和IEC极限赛。今年增加了IEC极限赛，测试参赛车辆在路径规划和伦理困境方面的判断能力。三是调整无人驾驶挑战赛的比赛场景和场景数量；第四，信息安全挑战赛改变了赛制，设置了初赛、复活赛、决赛和附加赛四个阶段，其中附加赛可以根据参赛队伍的情况进行选择。赛制的改变提高了项目的观赏性。

博世刚刚在上海车展上向国内观众展示了无人驾驶电动巴士，而在第三届世界智能驾驶挑战赛上，一辆名为“深蓝”的电动巴士已经走上实战的战场。随着第三届世界智能驾驶挑战赛的开展，除了比赛规则越来越完善，赛段的路况也越来越复杂，其中乡村越野赛16个场景，城市街区赛21个场景，公路赛5个场景，IEC极限赛3个场景。三场比赛共45个场景，其中不乏“雾天通行”、“施工绕道”、“窄路避让”、“避让违法行人过街”等已知的自动驾驶致命事故场景，以及“无信号灯路口交通”、“拥堵区域交通”等复杂场景。场景的变化提高了比赛的难度，以适应智能网联汽车技术的快速发展。对于参赛车辆来说，顺利完成比赛就是胜利，标志着参赛车辆的技术能够胜任所有交通场景。在城市街区赛中，4号车在紧跟前车的场景下就发生了追尾，说明这辆车还有待改进。

在越野赛段中，最刺激的莫过于穿过烟雾赛段，展示了自动驾驶可以轻松协助人类战胜大雾、沙尘暴等视野为零的极端恶劣天气。因为经历过从嘉峪关到敦煌遭遇沙尘暴，心理清楚在视野几乎是零的情况下驾驶辅助系统是多么的重要。如果车辆拥有了良好的驾驶辅助系统，在大雾、沙尘暴等恶劣天气下就不会发生那么多的交通事故了。越野驾驶赛段进一步考验了自动驾驶车辆的适应能力，在赛段上，车辆不但要过桥、下水，还要绕过道路上的炮弹坑、限宽门，以及突然出现的动物。这里带来的极限场景让自动驾驶技术更是向前迈出了一大步。

在越野赛阶段，最令人兴奋的是穿越烟雾赛段，这表明自动驾驶可以轻松帮助人类克服视力为零的极端恶劣天气，如雾和沙尘暴。经历过从嘉峪关到敦煌的沙尘暴，我从心理上知道在视力几乎为零的情况下，驾驶辅助系统有多重要。如果车辆有好的驾驶辅助系统，在大雾、沙尘暴等恶劣天气下就不会发生那么多交通事故。越野驾驶阶段进一步考验自动驾驶车辆的适应性。在舞台上，车辆不仅要过桥下水，还要绕过炮弹坑、限宽门和过道上突然出现的动物。这里带来的极端场景让自动驾驶技术向前迈进了一大步。

清华大学苏州汽车研究院清华苏州雄狮队作为一支资深赛车队，其赛车是长安CS35改装的量产方案，配备了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器。苏州狮跑队清华积累了300多种不同工况，凸显其环境适应性，而这些都是量产的解决方案。最终清华苏州狮队自然取得了优异的战绩，拿下了高速公路、城市道路、IEC极限赛三个冠军，越野路亚军。

东南大学山治智能团队成立于2016年，隶属于东南大学机械工程学院车辆工程系。尹、庄、耿担任团队指导老师，共有20名具有较高科研水平和工程实践能力的研究生参与研发。以车队创新为驱动，以智能网联汽车为载体，作为国内高校无人驾驶领域的领军力量，励志将为中国智能网联汽车的发展贡献力量。这次东南大学山治智能团队以奇瑞eQ1 ant为战车，安装了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多项传感器，在实战中也取得了不错的成绩。

赛后，东南大学至尊智能车队领队庄表示:“作为东南大学至尊智能车队的一员，我们有幸参加了第三届世界智能驾驶挑战赛，最终获得城市街区赛第7名。得益于世界智能驾驶挑战赛这个平台，队员们可以与国内外无人驾驶领域的高校和企业进行深入交流，探讨自动驾驶技术的一些具体问题，在展现东大风采的同时，也拓宽了我们未来进一步研究和应用的新思路。同期举办的世界智能大会，进一步增进了我们对智能网联汽车的认识和理解，如人工智能与自动驾驶、车联网与信息安全、政策标准与法律伦理、共享出行与智能交通等，受益匪浅。经过这次实战，明年参演车辆的性能会有很大的提高。”

北京大学机器人学院也积极参与了这次挑战。轮式机器人学系主任刘元生教授带领大家展示了他们的技术实力。北京大学机器人学院智能车团队连续第三年参加第三届世界智能驾驶挑战赛，此次获得了头奖等12个奖项。其中，“京龙8号”战队获得无人挑战综合奖、城市街区赛领先奖、乡村越野赛领先奖、IEC极限赛领先奖、公路赛优秀奖，联合大学“小轩”战队获得无人挑战综合奖、乡村越野赛领先奖、城市街区赛优秀奖，联合大学“小轩”战队获得乡村越野赛优秀奖，京龙智能互动战队获得。

北京联合大学机器人学院轮式机器人系主任、硕士研究生导师刘元盛教授从2013年起任北京联合大学“小旋风”专用智能车团队负责人，主要研究智能驾驶技术中的多种传感器数据融合及智能控制技术。作为人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、北京市自动驾驶车辆道路测试专家委员会委员，在自动驾驶领域是一位权威人士。赛后刘元盛教授表示：“第三届世界智能驾驶挑战赛在前两届的基础上赛事安排更加合理，比赛组织更加顺畅，众多的参赛队的高水平表现体现了当今中国智能驾驶相关技术研究的最高水平。随着参赛车辆种类的不断扩大，建议以后针对低速无人驾驶车辆在园区等场景下设置新的比赛项目，以促进其技术发展和产业化落地。”

北京联合大学机器人学院轮式机器人系主任、硕士生导师刘元生教授自2013年起担任北京联合大学“小旋风”专用智能车团队负责人，主要研究智能驾驶技术中各种传感器的数据融合和智能控制技术。作为人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、北京市自动驾驶汽车路测专家委员会委员，是自动驾驶领域的权威人士。赛后，刘元生教授表示:“在第三届世界智能驾驶挑战赛前两届的基础上，比赛安排更加合理，比赛组织更加顺畅。众多参赛团队的高水平表现，体现了当今中国智能驾驶相关技术研究的最高水平。随着参赛车辆类型的不断扩大，建议未来在公园等场景设立新的低速无人车比赛，促进其技术发展和产业化。”

除了实际路段的自动驾驶比武外，还有信息安全挑战赛。车辆的信息安全对于自动驾驶车辆来说尤为重要，信息安全挑战赛展现了多所大学的学生对车辆电子技术的把控。参赛者需要破解汽车车身控制协议，从而控制车辆。在比赛的后场，也来了多家科技公司展示自动驾驶产品。亮相本届世界智能大會的日本TierIV公司和美国AutonomouStuff的组合，展示了全球最尖端智能驾驶软硬件系统完美结合。他们以乘用车车型Lexus为平台，在最可靠以及最安全的基础上加配上TierIV的AI Pilot自动驾驶装置。瑞典Hexagon海克斯康公司是全球领先的数字方案供应商，致力于凭借打造自主连接生态系统（ACE），通过无缝连接，融合物理和数字世界，并将智能植入到所有过程。海克斯康-AutonomouStuff亚太区商务总裁Teng Hoong Swee舒腾鸿表示：“我对中国无人驾驶技术的发展感到激励，我们海克斯康-AutonomouStuff会继续以中国速度启动（enable）、加速（accelerate）和部署（deploy）无人驾驶行业的发展与前进。”

除了实际路段的自动驾驶比赛，还有一个信息安全的挑战。车辆的信息安全对于自动驾驶车辆尤为重要。信息安全挑战赛展示了多所高校学生对车载电子技术的掌控。参与者需要破解车身控制协议来控制车辆。在比赛的后场，也有多家科技公司前来展示他们的自动驾驶产品。出现在本届世界智能大会上的日本TierIV公司与美国AutonomouStuff的组合，展示了世界最先进的智能驾驶软硬件系统的完美结合。他们以雷克萨斯作为乘用车车型的平台，在最可靠最安全的基础上加入TierIV的AI Pilot自动驾驶。瑞典Hexagon Heicks Kang公司是全球领先的数字解决方案提供商，致力于通过构建自主连接生态系统(ACE)，通过无缝连接整合物理和数字世界，并将智能嵌入所有流程。Heicks -AutonomouStuff亚太区业务总裁Teng Hoong Swee Shu Tenghong表示，“无人驾驶技术在中国的发展让我深受启发。我们在Heicks的Kang -AutonomouStuff将继续以中国的速度推动、加速和部署无人驾驶行业的发展和进步。”