直面智能驾驶计算三大痛点

徐辉

AF:面对智能驾驶计算的三大痛点，地平线最新推出的芯片产品能给主机厂等客户带来哪些好处？

陈博士:在人工智能芯片的真实应用场景中，我们应该采用一种务实的计算方法，即评估AI芯片的真实性能。真正的性能首先取决于芯片资源的有效利用。从技术角度，看架构设计和算法能否充分利用硬件资源。

目前智能汽车发展的核心瓶颈是计算能力不足，智能竞争的加速首先体现在计算能力的竞争上。但由于摩尔定律的功耗限制，单纯计算能力的突破难以持续，计算能力无法代表“真实性能”，因此其计算效率同样重要。相比计算能力(单位:TOPS)，每秒帧率FPS的准确识别才是更真实的性能指标。

所以计算能力的浪费应该属于整体概念。作为一家软硬件结合的公司，地平线最大的优势在于对软件算法的深刻理解和对算法未来发展趋势的洞察。它可以把需要的优化设计设计到芯片中，让硬件更好地支持算法内容。特别是对于人工智能并行计算的需求，效率会更高。

今年刚发布的征途5，单个AI的计算能力高达128TOPS。在物体检测任务中，在MSCOCO(业界主流检测数据集)准确率(MAP)为34.6%的情况下，真实AI性能可以达到1283FPS。效率优于目前的计算能力厂商，具有低功耗、低延迟的特点。是继征途2、征途3两代中国车规级人工智能芯片量产后发布的第三代高计算能力、高性能车规级人工智能芯片。

为了更好地利用硬件资源实现神经网络所需的计算，减少计算能力的浪费，征途5的整个BPU中集成了很多自研IP。在很多标准测试中，征途5的表现都很不错。比如在图像处理方面，以8M图像的生成、处理和输出为例，延迟小于60ms，在MSCOCO的测试集中表现最好。

从生态上看，地平线一直秉承灵活开放的商业合作模式。我们的定位是tier2，不做硬件量产，不做软件捆绑，不做封闭方案。依托软硬件结合的优势，我们可以把芯片做得越来越好，同时也可以为合作伙伴提供参考设计，帮助他们快速开发出符合主机厂差异化需求的产品。

至于安全，是一切的重中之重。Journey 5产品的功能安全架构和具体设计顺利通过了“”ASIL-B”产品认证。该系统的应用符合汽车行业最高安全级别ASIL-D的要求。同时，征途在可靠性、信息安全、算法支持等方面做了深入的研究和设计，按照所有标准进行产品研发、设计和制造。最后，信息安全和国家秘密算法的要求都集成到芯片中，其安全性由软件和硬件来保证。

随着《征途5》的正式发布，地平线成为业内唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景智能芯片解决方案的AI科技企业。在解决三大痛点的同时，也正好说明了为什么征途5刚刚发布，就获得了八家车企的认可，并有明确的合作意向。AF:征途5目前合作伙伴都是合资和自主品牌车企。对国外主机厂同样有吸引力吗？你将如何带领团队征服国外OEM厂商？

陈博士:我认为地平线的产品将吸引所有的原始设备制造商，不管他们来自哪个地区。征途5虽然刚出来，但是从性能和安全性来说应该是最好的产品了。随着我们的产品量产后被市场验证的应用，我很有信心国外的OEM厂商也会考虑使用地平线芯片。目前最重要的是不断提高我们产品的性能和质量。有了这个保障，进入国际代工也就自然而然了。编者按:

如果说发动机是汽车的心脏，那么芯片对未来汽车领域的影响将和发动机一样深远。长期以来，车载芯片，尤其是更高层次的智能驾驶计算芯片并不是中国的强项。相信随着地平线产品的出现，会为自动驾驶行业提供更多的选择，整个行业会进一步加速发展。