我国外肌肉机器人研究取得新进展

郝晓明

近日从中科院沈阳自动化所获悉，该所在外肌机器人领域取得新进展。研究具有高泛化能力的人体动作识别方法和对人体步频特性具有高适应性的外部肌肉机器人系统，对于提高机器人的适应性和辅助效率，促进机器人在智能医疗、智能养老等领域的实用化具有重要意义。相关论文近日发表在国际知名期刊上。

外部肌肉机器人是一种与人类融为一体的机器人。它主要驱动“附着”在人体肌肉/肌腱表面的人工肌肉束，实现对目标肌肉群的精确辅助。

近年来，中国科学院沈阳自动化研究所控制组在康复机器人、脑电信号处理等领域开展了系统的理论和应用研究工作，取得了多项研究成果。该研究将人类运动更本质的特征融入到机器人交互系统的设计中，为机器人策略设计和行为规划的研究提供了新的思路。