柔软的“机器蜻蜒”

朱崇凯

2012年，美国杜克大学的一个团队制造了一种自愈合水凝胶，研究人员希望用这种水凝胶制造一种柔软的机器人。经过几次迭代，研究人员决定将机器人塑造成蜻蜓形状，内部有微通道网络，通过外部连接的微通道由空气压力控制。

最近，这种“机器蜻蜓”——Drabot诞生了，它可以用翅膀在水面上“飞行”。利用水凝胶的特性，DraBot可以根据周围水的DH值做出相应的改变。如果水变成酸性，一边的前翼会和后翼融合，不平衡会让机器人做圆周运动，而不是直线运动。一旦DH恢复到正常水平，水凝胶就会“恢复原状”，融合的翅膀就会分离，回到直线运动的状态。研究人员还在翅膀上添加了温度敏感材料。当水变得过热时，DraBot的翅膀会从红色变成黄色。研究人员认为，这种测量方法可能在未来的环境机器人传感器中发挥重要作用。