全新磁驱动高速软体机器人问世：能超快行走游泳漂浮捉苍蝇

根据发表在英国杂志《通讯材料》上的最新机器人研究，一组欧洲科学家报告了一种由磁力驱动的新型高速软机器人的开发。这种机器人可以非常快速地行走、游泳、漂浮和捕捉活苍蝇，将广泛应用于生物组织工程和生物力学领域。

对于自然界的生物来说，高速动作对于狩猎、逃跑和飞行都是必不可少的。这对软机器人也很有用，因为它使机器人能够捕捉快速移动的物体，并对周围的动态环境做出快速反应。

然而，在机器人身上复制这种高速动作是非常具有挑战性的。马达可以在“硬件”机器人上模仿这种行为，但使用了一些基于塑料或橡胶等材料的廉价而简单的机器人系统。

这一次，德国亥姆霍兹罗森多夫研究中心的科学家丹尼斯·马卡罗夫(Dennis makarov)和奥地利约翰·开普勒·林茨大学的马丁·卡顿博纳(Martin Kartenbona)及其同事展示了磁驱动高速柔软机器人的设计原理、材料和制造工艺。他们将微小的磁铁嵌入机器人体内，使其对磁场做出快速反应，从而使机器人能够根据其特定的形状移动。在演示中，机器人可以高速行走、游泳、漂浮和捕捉活苍蝇。比如花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后抓住它，然后张开靠磁力驱动的八条手臂将其释放；一个三角形的机器人可以快速卷曲自己，在空中向前行走；六臂机器人可以抓取、运输和释放非磁性物体；模拟蝠鲼的机器人可以带着水中的物品游泳；放置在透明玻璃管中的四臂机器人可以在3.7 mt的磁场下漂浮。

研究人员表示，这种设计在软机器人中实现了迄今为止报道的最高比能量密度，这对低磁场下的高速驾驶至关重要。

这种机器人可以快速适应各种环境条件，在有限的环境中激发生物医学潜能，可以作为模型系统开发受大自然启发的复杂动作。同时，这些机器人还可以用于生物组织工程——作为更大机器人系统的组成部分，或者可以用于研究高速运动生物体的生物力学反应。