当教练、做监工……人机协同下的更懂你

看似枯燥冰冷的算法，如何经过不断迭代升级，成为能够感知外界的人工智能，成为辅助人类决策的工具？这一过程在本届中国国际进口博览会(CIIE)上得到了生动的展示。人工智能可以是“读心术”的乒乓球机器人，可以是柔性装配、节约成本的生产线“魔术师”，也可以是瞬间读取人类密码的“灵魂捕手”。在人类的陪伴下，人工智能有不止一面。

一个优秀的教练不仅需要有高超的技术水平，还需要有“换位思考”的能力，也就是知道运动员的心理状态。在欧姆龙展区，第六代乒乓球教练机器人具备这些条件，可以根据体验者的情绪和心理状态，加速提升人类选手的技术。

“机器人采用独特的人体测量技术，通过图像传感捕捉人体的一系列信息，如表情、视力、心率等。，从而实时评估和掌握体验者的技术水平和情绪状态。同时，该机器人还配备了Meta-AI技术。通过这项技术，机器人可以为体验者分析并制定一个可以调动其情绪的回归和战斗计划，使体验者不会因缺乏挑战而感到无聊，也不会因困难而沮丧。”欧姆龙股份有限公司研发中心AI控制实验室工程师刘晓军表示，在这样的AI算法加持下，机器人拥有读心术的能力，像人类教练一样拥有感知情绪的能力，可以更好地增强球员的训练动力，帮助球员释放潜力。

如果把这个人工智能逻辑系统搬到生产线上，系统会表现出冷静内敛的一面。乒乓球教练机器人不远处，是“人机合作的智能单元生产线”。

欧姆龙自动化中国市场推广部负责人徐晓波说:“在这条生产线上，工人拧螺丝后，生产线上的摄像头和传感器会扫描工人的工作状态。如果发现螺丝没有拧紧或者有遗漏，会提示机器人‘拧紧’，然后交给外观检查机器人完成料箱、装箱、检查、产品标识这一系列流程。最后由‘移动控制机器人’完成工厂之间的运输、取货和送货。他说，一旦操作出现波动，终端显示屏会自动提示问题，相关操作人员、管理人员、客户等。能够清楚地了解工厂的实际状态，形成决策的依据。

“整个工作流程也是可追溯的。如果某个产品质量有问题，可以通过后台数据追溯到是零部件还是工人或者流程有问题。”徐晓波说，基于这条人机协同生产线，工作效率可以提高2倍以上。

“人机合作可以让生产线更好地适应柔性生产。传统的纯自动生产线，如果要换产品，就得换线，成本很大。而人机协同生产线可以根据不同上传的订单进行多品种小批量的投料装配和工艺变更，不需要改变生产线。展示的生产线可以做出三种产品。”徐晓波说，人机协同的优势还在于，哪个部分是手动的，哪个部分是机械的，可以定制，做到小步快走，快速微调，提高生产线的效率，而不是花巨资去打仗。

3分钟，我们可以背一篇课文，背10个单词，看一些新闻。在中国国际进口博览会(CIIE)ABB展区的未来手表组装工厂的生产线上，机器人可以组装一只手表。记者在现场看到，在一个显示屏前，只要从四个表带中选择一个提交系统，侧面的大屏幕就会显示当前的处理状态或等待时间。

流水线上，分布着五个机器人。第一个开始施工的机器人将组装记者选定的表带和表面，并放在托盘上。然后，一个双臂机器人拿起手表和表带，将它们组装在一起。它甚至可以精细地将表带的一端插入皮带扣；当它用两只手臂传给下一个机器人时，机器人会把手表放在盒子里，折叠表带和盒盖，然后盖上盒盖，传给工作站。当最后一个机器人拿起盒子，打印出定制的信息，一块手表就会被机器人通过传送带抓起，送到记者手中。在机械臂上轻敲两下，它就会松手继续工作。

“如果机器人识别到来料有异常，超出了它的处理能力，它就会抖动，同时在数字孪生界面上显示异常，那么工人就会处理。”ABB机器人应用工程师陈志军介绍，这条示范生产线配备了协作机器人和SuperTrak柔性输送系统，并结合数字孪生和人工智能技术，可为精密仪器加工和装配提供高工作效率。