智能汽车线控底盘

曲燕杰

10月28日，长城汽车大咖智能2.0智能线控底盘公开课正式开讲。长城汽车智能线控底盘是以L4及以上自动驾驶为目标搭建的技术平台。在今年6月的长城汽车第八届科技节上首次全球发布，将于2023年实现量产。

对于高级自动驾驶，业界一般更关注感知和决策部分，也就是电子电气架构。而高级的感知和决策部分，离不开智能可靠的执行支持。只有把感知、决策、执行做成闭环，才能做出更好的自动驾驶产品。

依托长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智能线控底盘全面支持L4及以上自动驾驶。在未来的应用中，由于人车解耦，控制单元和车辆传感器可以形成各种控制闭环。* *处理单元独立思考或以人体输入信号作为整车目标的参考，协调控制各系统的动作分解，从而实现整车的自主协调控制，将消费者从机械世界引领到“赛博世界”。

一直以来，转向、制动、换挡、油门、悬挂是底盘上的五大核心执行系统。因此，这五大核心系统是有线实现智能底盘完整功能不可或缺的。其中最重要也是最困难的是线控制动系统和线控转向系统。

长城线控智能底盘基于GEEP4.0全新电子电气架构，全面集成线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂五大核心底盘系统，涵盖六个自由度的运动控制，包括所有底盘驱动动作。实现了一个大脑协调五个系统实现六自由度控制的优异性能。

其中，长城汽车线控转向系统是国内首款支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术。这项技术完全摒弃了转向器和转向柱之间的转向轴，改由私有的CANFD来完成系统内的信号传输，可以实现方向盘的折叠，彻底隔绝路面震动。当然，对于驾驶爱好者来说，这项技术还可以通过手感模拟器模拟路感，驾驶乐趣依旧。此外，由于取消了转向传动轴，转向比不再固定，可以在9-16之间主动调节或自由设定，从而获得更好的操控感。

长城汽车线控制动系统是世界上第一个量产的电子机械线控制动系统(EMB)。与EHB线控系统采用液压系统不同，长城汽车的机电线控系统采用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB，可实现减重10%，控制精度更高，响应速度更快，响应时间更短，为0.35s，100km/h-0制动距离更短，为4.8m，完全颠覆了传统。

对于先进的自动驾驶仪，人们最关心的是系统功能的可靠性。长城线控智能底盘采用多重安全保障，尤其是线控转向和线控制动系统，与行车安全密切相关。电源、传感器、控制器和执行器均采用三重备份设计，即三重冗余系统。与市场主流全冗余系统(双冗余)相比，长城汽车线控底盘智能控制不仅多了一道安全保障，即使在最极端的情况下，三个系统全部失效，还有跨系统冗余系统保障安全，可靠性大幅提升。

比如当转向系统完全失效时，线控制动系统可以对两侧车轮施加不相等的制动力，造成两侧车辆的速度差，从而实现转向动作；例如，当所有三个冗余线控制动系统失效时，可以通过提高动能回收来使车辆减速。3冗余系统设计，跨系统冗余，确保长城汽车智能线控底盘的系统功能安全级别维持在汽车安全完整性最高级别ASILD级别，比主流ASILC级别产品高出100倍。