懒人福音

升级橡胶刷，避免头发缠绕。

坦白说，目前市面上的智能扫地机器人，都是贴着智能的标签，但很多都是伪智能，还是需要人工清扫，背离了产品的设计初衷。我第一次用石头自清洁拖地机器人G10的时候，给我的感觉是在传统拖地机的基础上，加装了一个可以自动清洁拖把的“房子”。没错，G10这款石头自清洁扫地机器人的外观和传统扫地机没有太大区别。它还采用了圆形设计，雷达和感应传感器位于顶部和机身周围。在机身底部，是它的清洁刷头。我们知道，在过去，大多数普通的扫街工人使用的是带有胶水和毛发的刷头。这种刷头最大的缺点就是容易缠住头发。一旦不及时清洗，就会产生越来越多的毛发，不仅影响清洗效果，而且很难清洗干净。石材自清洁扫地机器人G10使用的是橡胶刷。橡胶刷的优点是几乎不会缠绕头发，可以避免人工维护。即使有少量的毛发纠缠在一起，也会进入橡胶刷的两侧，直接拧开两侧的卡扣就可以清洗干净。头发大部分会直接被吸进尘盒，只有尘盒里的垃圾需要定时倒掉。

此外，G10还采用了四杆结构设计和可浮动结构，可以更好的贴合地面，增强吸尘能力。所谓四连杆结构，有点类似于汽车悬挂系统的多连杆独立悬挂，可见G10设计师在产品上的匠心。此外，采用的橡胶刷也大大降低了扫地机的清扫阻力，能有效清扫瓷砖地板、地毯等材料上的垃圾。为了降低橡胶刷摩擦地面产生的噪音，Roborock的工程师们还针对各种材料和颗粒的吸入问题进行了尝试和调整，最终找到了理想的设计方案。

石头自清洁扫地机器人G10除了在技术和内核上的强大表现，还有强大的吸尘能力，吸力高达2500Pa，对于普通的头发和灰尘来说不在话下。

拖地不是敷衍，干净第一。

在机身后部，是它拖地模块的部分。G10自清洁石材扫拖机器人，保持先扫后拖的清扫方案，主要是为了避免清洁效果不好的现象。站在用户的角度，买扫地机器人不就是为了替代人类劳动吗？如果非要自己动手，那买扫地机器人的意义是什么？所以扫地机器人的清扫能力在某种程度上和它的设计逻辑有很大关系。

为了让地板更干净，自清洁石材扫地机器人G10下了很大功夫。一是采用高频声波振动拖地，通过它可以瓦解地面顽固污垢，提高拖地效果；其次，石头G10采用升降拖地模块，越障脱困能力更强。第三，石头G10在充电时会自动将拖把抬起，避免对已经干净的地面造成二次污染，防止拖把发臭；第四，四通G10特别配备了双区双效振动抗菌拖把，通过前段的拖把振动摩擦地面的污垢，再通过后段吸水清洁污垢。在使用的过程中，我看到石头自清洁扫地机器人G10会自动回到坐垫先清洁拖把，再拖地，以此类推，直到工作完毕。G10会在每次执行清洗指令时默认打湿拖把，以保证清洗开始时拖把是湿的。请注意，此状态不可更改，属于出厂默认清洁过程。

扫地拖地机器人“安家”更干净。

自清洁扫地机器人G10最大的特点就是支持自清洁。为此专门配备了自清洁底座，就像石头G10的家一样。不要小看这个底座，它是G10石自洁的核心。底座可以分为两部分，顶部是水箱部分，底部是清洁器部分。下部可喷水的拖把清洗装置通过蠕动泵与清水箱相连，由底部滑轨驱动，左右往复运动。最后将清洗后的污水以“洗、刷、刮”的方式抽到污水池储存。你要做的就是打开水箱盖，把污水倒掉。对了，石头自清洁扫地机器人G10附带了清洁剂。可以在清水中加入一定比例的清洗剂，会提高清洗效果。

自清洁拖把机器人G10的清洁底座支持多种拖把清洗模式。比如地面不是特别脏，拖把不需要深度清洁的时候，可以选择快速清洁。如果地面比较脏，可以选择日常清洁用具；如果特别脏，建议选择深度清洁的档位。

同时，石材自清洁扫地机器人G10还支持标准、智能、手动、手动打桩四种反洗模式。另外，每次拖地指令后，石头G10最后一次洗拖把时，为了保证拖把的清洁度，防止异味，底座会默认对拖把进行深度清洁。这里默认的深度清洁与App上选择的深度清洁拖把无关。即使选择日常或快速清洁，也会默认选择最后一个深度清洁拖把。

值得一提的是，为了方便用户在充电时打开尘盒，同时避免拖把长时间在底座内滋生细菌和臭味的情况，石头G10还将充电和反冲洗设置为不同的朝向，方便取放尘盒和烘干拖把。可见石头G10的设计非常用心。

细心的用户可能会发现，由于石头G10的拖把已经清洗过，所以在清洗拖把时，底座上难免会残留一些污渍。底座需要人工清理吗？Roborock的工程师已经想到了这个问题，并设计了解决方案。在底座的拖把清洁装置下方设计了一个变向橡胶刮刀。当清洁装置从右向左移动时，橡胶刮刀不会擦拭。当装置从左向右移动时，橡胶刮刀将污水和一些污渍刮到水箱中，从而达到底座的自清洁效果，完全不需要用户手动清洁。根据四通官方公布的数据，G10清洁装置可以非常高效的清洁拖把表面，清洁率高达90%，清洁过程中最大噪音低于63分贝。在使用中，我也发现G10在清洁拖把的时候没有太大的噪音，不会有什么影响。

在石材清洁扫地机器人G10水箱自动补水、自动拖把清洗的整个过程中，用户无需拆拖把、清洗拖把、拆水箱、加水。G10的水箱设计有注水接口，可以和自动清洁充电底座中央的橡胶注水接口连接。自动清洗充电底座自动为G10加水，用户无需取出水箱加水。它的设计理念有点类似于自动洗衣机。让Roborock引以为豪的是，G10是市面上唯一一款可以自动给水箱补水的扫地机器人。

水箱内置浮球霍尔传感器

很多用户可能会有和我一样的疑问:G10怎么知道什么时候需要被淹没？你需要多少水？你知道什么时候需要排水或倒水吗？自清洁石材扫地机器人G10在水箱中有一个浮球霍尔传感器，也借鉴了汽车中油箱的油浮设计。底座会自动监控水箱内的水位，确保用户对水箱内的水位了如指掌。并且通过传感器的监测，即使停水时也能提醒用户及时手动添加清水或倾倒污水。

此外，除了传感器之外，水箱还通过红外线与自清洁底座进行通信，以告知用户水箱状态，并确保每次装满水箱后水不会溢出。为了方便用户，石头自清洁扫地机器人G10的清水槽和污水槽都配有把手。另一方面，G10在水箱材质的选择上更加考究。在Roborock对十余种水箱材料进行极限测试后发现，只有MABS(甲基丙烯酸甲酯-丙烯腈丁二烯苯乙烯，一种通用的注塑级树脂，是3D打印的重要原料，冲击强度高，流动性好，基色稳定，着色性好)具有很高的刚性和耐化学性，能够支持按照推荐比例添加石材清洗液，不会导致水箱变色或变形。

软硬件结合，算法升级

自清洁石材扫地机器人G10采用软硬件结合的方式。工程师给了它强大的软件算法，让它也有了思维逻辑。G10的软件算法采用RR Mason版本，是一款更智能的扫拖一体式自清洁机器人。通过先进的算法，可以自动判断拖把是否需要反洗。G10在机身配备了地毯识别传感器和超声波地毯识别技术，配合地毯识别算法，可以在清洁过程中自动识别地毯，选择不同的地毯清洁方式。例如，您可以选择定制的地毯清洁模式或地毯清洁优先模式。遇到地毯，石头G10会自动抬起拖把支架，只吸尘不拖地。清洗地毯时，拖把支架会自动放下继续拖地，这样可以防止拖把弄湿地毯。另外，如果用户家中有长绒毛的地毯，石头G10还有避毯模式，扫地时会自动避开地毯。

我们知道，智能扫地机器人都有路径规划的逻辑。一旦路线规划不合理，往往会被用户认为是“人为智障”。G10增加了扫地和拖地路线，可以直接显示在App的地图上。此外，Stone G10还支持区域选择和分区等关键清洁策略。LDS房间分区的算法也进行了升级，分区清理更加准确。另外，如果家里有小孩，为了避免小孩接触触发扫地机器人，石头G10支持童锁功能，只需按住电源键旁边的童锁键即可开启。

使用Roborock软件解锁更多功能。

Roborock是石头自清洁扫地机器人G10配套的App。第一次使用时，只需要添加相应的产品，按照相应的提示操作即可。Roborock应用界面非常简单，通过它可以管理家居地图、设置机器人、设置地毯清洁、设置洗布等操作。App也会自动生成一些数据，让用户一目了然。此外，Stone G10还支持改变声音和音量。它有近10个语音包，可以随意更换。当然，如果后续能支持与智能音箱的联动体验就更好了。通过App，石头G10还可以支持定时清洁，比如在某个时间设置一个清洁任务，在不同的时间清洁不同的房间，然后为对应的房间设置不同的清洁模式。可以说Roborock的设定非常个性化，界面看似简单，实则细致入微。

结尾写G10，融合了石材的前沿技术。

显然，G10这款石头自清洁扫地机器人，用的是Roborock在清洁领域研发的前沿技术和经验。可以说G10在清洁方面是普通扫地机器人无法比拟的。虽然看起来结构简单，但就其设计理念和智能逻辑而言，并不简单。它承载了Roborock的技术优势，被寄予厚望。就清洁能力而言，得益于Roborock在清洁用品领域多年的努力，石头自清洁扫地机器人G10的清洁能力非常出色。在自清洁设计的帮助下，用户可以真正解放双手，你所要做的就是按下开始键。另外，价格方面，石头自清洁扫地机器人G10的价格为3999元。这个价格不是特别高。要知道有些半智能扫地拖地机的价格在3000元左右。自清洁石材扫地机器人G10定位于中高端用户群体，这类用户往往生活品质相对较高，自然更在意产品的清洁性能。对于追求高品质的用户来说，自清洁石材扫地机器人G10是最佳选择。