自动驾驶国际标准(美国自动驾驶汽车政策指南)

联合国

2016年3月23日，联合国修订并生效了《维也纳道路交通公约》新修正案。在这份修正案中，联合国欧洲经济委员会根据奥地利、比利时、法国、德国和意大利政府的提议，补充了第八条第五款，允许自动驾驶系统在符合要求且驾驶员可以随时接管车辆的情况下控制车辆，从而正式确认了自动驾驶的合法地位。

目前《维也纳道路交通公约》共有74个签署国，包括大部分欧洲国家、美洲、墨西哥、巴西等国，但这74个签署国不包括美国、中国和日本。

美利坚合众国

2016年9月20日，美国交通部颁布了自动驾驶汽车联邦政策指南，首次将自动驾驶汽车的安全监管纳入联邦法律框架。该政策强调安全为第一准则，提出了自动驾驶汽车设计和开发的15项安全规范，包括自动驾驶系统如何检测障碍物，如何向驾驶员显示道路信息，如何处理技术故障等紧急情况，以及如何确保联网系统的网络安全。该政策还呼吁各州政府参照联邦政策统一相关法律法规。在明确现有法律是否适用于自动驾驶汽车领域的同时，还提出立法部门应对未来的新情况和新规则保持开放。该政策强调了美国交通部下属的国家公路交通安全管理局的作用，该机构将承担新政策的主要监管部门的责任。

截至2017年4月，美国已有13个州(特区)对自动驾驶汽车实施了31项交通法规，包括内华达州、加利福尼亚州、佛罗里达州、哥伦比亚特区、密歇根州、犹他州、田纳西州、路易斯安那州、纽约州等。，主要定义自动驾驶汽车相关技术，部分建立自动驾驶汽车监管和测试方法。其他大多数州政府也制定与自动驾驶相关的法律法规。

内华达州:率先对自动驾驶汽车立法(AB 511法案，2011年3月生效)。目前已向谷歌、奥迪、大陆公司发放自动驾驶汽车测试牌照，并于2016年1月向奔驰发放首批自动驾驶标准量产车牌照。虽然美国有几个州已经允许在高速公路上进行“路测”，但内华达州是美国唯一一个以正当方式在公共道路上行驶的“测试中心”。考试包括两个阶段:①笔试阶段，测试车辆主机厂和软件开发公司向内华达提交申请材料；②在路测阶段，相关官员会乘坐自动驾驶汽车对该州的路段进行实地考核，并填写一份驾驶表现表。车管所结合两次考试进行资格考核，“顺利毕业”的车辆将被授予红色车牌，表示该车辆可以在国家指定区域进行道路测试；完成路测并可以投入使用的自动驾驶汽车将获得专门的驾照，红色车牌将被替换为绿色车牌。

加州:2012年2月，加州成为世界上第一个为自动驾驶汽车制定自己规则的州和县。同年5月，加州授予谷歌全球首张自动驾驶汽车测试牌照，允许在加州指定的公共道路上进行测试。截至2017年4月，已向包括大众、奔驰、特斯拉、法拉利、百度、苹果在内的31家传统汽车制造商和互联网科技公司发放了自动驾驶汽车测试牌照。根据加州的SB1298法案，加州机动车管理局制定自动驾驶车辆测试员计划，将测试工作分为测试阶段和试用阶段:①测试阶段要求所有计划在加州公共道路上进行自动驾驶测试的厂商应向机动车管理局提交申请，并获得DMV颁发的公共道路驾驶执照；②试用期的法律要求:厂商需要通过第三方机构的安全测试认证，申请三年的临时试用许可，允许消费者租用自动驾驶汽车。2017年2月，加州机动车管理局公布了11家公司在2016年自动驾驶汽车测试期间的“脱离”事件报告。该数据由制造商根据加州法律法规自行报告。

佛罗里达州:《自动驾驶汽车法案》(交通管理法案第316章和第319章)于2012年7月1日生效。佛罗里达州并不禁止汽车在公共道路上测试自动驾驶技术。允许有驾照的测试人员操作自动驾驶汽车，明确车辆制造商的责任，确定自动驾驶汽车可以测试的具体条件。

华盛顿特区:《自动驾驶汽车法案》(B19-0931)于2013年1月开始实施，要求驾驶员随时做好接管自动驾驶汽车的准备，限制对现有车辆的改装，明确自动驾驶汽车制造商的责任。

密歇根州:自动驾驶汽车法案(Act 231)于2014年3月27日生效。自2016年12月起，自动驾驶汽车的上路测试正式合法化。然而，法律只允许汽车制造商申请自动驾驶汽车的上路测试，而谷歌和优步等互联网科技公司需要与汽车制造商合作开发和生产汽车或获得美国国家公路交通安全管理局的批准，才能获准在公共道路上测试和部署。

犹他州:2015年3月批准的法案授权交通部组织联网汽车测试项目。

北达科他州:建立了关于自动驾驶汽车的立法管理结论(2015年3月，HB 1065法案)。

田纳西州:法案HB 616/ SB 598于2015年5月生效，该法案不允许地方政府禁止符合相应安全规范的自动驾驶汽车在道路上使用。

路易斯安那州:2016年8月1日，218号法案生效，为《高速公路监管法案》定义了自动驾驶技术。

纽约州:涉及自动驾驶汽车的法案S2005/A3005于2017年4月20日生效。5月10日，纽约州州长表示:纽约州将允许自动驾驶汽车上路测试，目前已经开放自动驾驶汽车上路测试的申请通道。纽约州制造商需要遵守相关的监管措施和规则。申请路测的企业必须拥有价值500万美元的保险，向州政府提交报告，接受州警察的监督，并向州警察支付每次测试监督的费用。另外，测试不能在建筑物和学校区域进行，要严格按照事先向州政府报备的路线进行。

其他:据美国汽车制造商协会统计，2016年有21个州提交了55项相关法案。许多州的法规和提案都以密歇根州为榜样，如佐治亚州、伊利诺伊州、马里兰州、马萨诸塞州和田纳西州，它们只允许汽车制造商在公共道路上部署自动驾驶汽车技术。

德国

2013年，德国允许博世、奔驰等公司的自动驾驶汽车在中国进行道路测试，自动驾驶汽车可以在德国高速公路、城市交通、乡村道路等多种环境下进行实地测试。2017年，德国和法国决定在跨境高速公路上开放特定区域，供自动驾驶汽车进行测试。该路段连接德国西部萨尔州的默茨格和法国东部的梅斯，全长70公里，旨在“测试真正的跨境自驾”。

2016年7月，针对特斯拉交通事故，德国交通部长表示，计划立法要求汽车制造商为其配备自动驾驶模式的汽车安装黑匣子，记录自动驾驶模式何时启动、驾驶员何时参与驾驶、自动驾驶系统何时要求驾驶员接管驾驶，以帮助确定事故责任人。2016年10月，德国交通部长致信特斯拉，要求该公司停止使用“Autopilot”一词来宣传其车辆的驾驶辅助功能，以免误导司机忽视路况，造成危险。

2017年5月12日，德国联邦参议院通过了第一部关于自动驾驶汽车的法律，允许自动驾驶系统在未来特定条件下取代人类驾驶。当汽车的高度或全自动驾驶系统处于运行状态时，驾驶员可以将方向盘和刹车的控制权交给汽车。但是司机必须坐在方向盘后面。如果自动驾驶系统出现事故，驾驶员要及时介入，切换到手动驾驶模式。法律明确规定，装有自动驾驶系统的汽车需要安装类似“黑匣子”的装置，记录系统运行不同阶段的具体情况、干预要求和人工驾驶，以明确交通事故的责任。在手动驾驶阶段发生事故的，由驾驶员承担责任；如果发生在自动驾驶阶段，或者是系统故障导致的事故，由汽车厂商承担责任。

法国

2014年2月，法国公布了自动驾驶汽车的发展路线图，计划在未来三年内投资1亿欧元用于自动驾驶汽车的实地测试。法国政府表示将实现全国数千公里道路联网，推动道路交通法规修订，满足自动驾驶汽车上路要求，向全球汽车制造商开放道路进行自动驾驶汽车试验。2016年8月，法国政府正式批准外国汽车制造商在道路上测试自动驾驶汽车。在此之前，法国政府只允许当地汽车制造商进行测试。

不列颠岛

英国政府计划于2017年开始在高速公路上测试自动驾驶汽车。2016年7月11日，英国商业和交通大臣公开表示，该国将取消制约自动驾驶行业发展的相关政策法规，以确保先进的驾驶辅助系统能够安全使用，并支持谷歌、捷豹、沃尔沃和日产等自动驾驶汽车制造商在英国进行公共道路测试。

英国政府估计，2025年自动驾驶行业的市值将达到9000亿英镑。2017年2月27日，日产在伦敦对其自动驾驶汽车Leaf电动汽车进行了公共道路测试。这也是日产首次在欧洲进行自动驾驶汽车的公共道路测试。测试前，日产向伦敦交通监管局做了报告，并提供了公共道路测试的路线和采用的规则。此外，日产还被要求保留完整的日志，在发生交通事故时可以作为凭证。捷豹和路虎等其他公司计划到2020年在英国测试100辆自动驾驶汽车和联网汽车。

目前，英国政府正在讨论和修改保险法规、政策和规定，以期在2020年实现自动驾驶汽车上路。英国政府近日宣布对保单进行相应修改，希望同一份保单不仅能为传统驾驶模式下的机动车驾驶员提供保险，也能为自动驾驶模式下的机动车驾驶员提供保险。英国Adrian Flux保险公司已经率先推出了自动驾驶汽车的保险政策。

瑞典

瑞典议会已经开始对自动驾驶相关政策进行法律分析，预计2017年完成议会审议，确保2020年前自动驾驶汽车可以合法销售和使用。2016年3月，自动驾驶公共道路测试规范初稿完成，适用于高级别自动驾驶汽车，包括部分、高度和完全自动驾驶汽车。瑞典的自动驾驶汽车需要获得测试许可，才能在公共道路上进行测试。测试单位必须提交公共道路测试申请，指出安全隐患，确保测试数据的收集和存储符合相关国际法律法规，保护个人隐私信息。瑞典交通部负责监督所有自动驾驶汽车的公共道路测试。完全自动驾驶车辆由系统承担，高度自动驾驶车辆由机动车驾驶人负责测试时由机动车驾驶人承担。如果测试车辆发生事故，瑞典司法部和相关单位有权要求测试单位提供传感器收集的数据，并协助事故调查。测试单位应向瑞典交通部报告测试期间的数据，并向监管单位提交年度测试报告。现行政策法规对测试工程师和机动车驾驶人的规定，适用于自动驾驶汽车。

荷兰

2014年，荷兰修改相关政策法规，在道路上进行大规模自动驾驶卡车测试，使自动驾驶卡车在5年内可以在荷兰投入使用。2016年1月，世界上第一辆自动驾驶卡车在荷兰上路，从而使荷兰成为第一个拥有自动驾驶卡车上路的国家。同年7月，奔驰自动驾驶卡车在荷兰上路测试，行驶约20公里。

荷兰政府宣布，只有汽车制造商、大学和一些授权的研究机构才能获得自动驾驶汽车的测试许可，测试过程中需要额外的控制(不是完全将权力下放给自动驾驶)。此外，还需要提交详细的申请报告和相关的程序代码。

荷兰拥有欧洲最先进的自动化道路系统，倾向于将自动驾驶技术与智能道路相结合，希望技术能更快地服务于社会。其支持的“智能道路”示范线从鹿特丹出发，经慕尼黑到达维也纳。

芬兰

2016年7月15日，芬兰交通安全局批准自动驾驶巴士进行公共道路测试。政策法规上没有特别要求机动车必须有驾驶员。2016年9月，由芬兰政府和欧盟支持的自动驾驶巴士项目Sohjoa在赫尔辛基进行了公共道路测试。自动驾驶巴士行驶了约400米，在道路两端完成了180度转弯。

日本

2016年5月，日本制定了自动驾驶普及路线图，指出2020年将允许自动驾驶汽车(配备机动车驾驶员)在高速公路上行驶。政策法规方面，放宽对自动驾驶汽车和无人机的规定，启动《道路交通法》和《道路运输车辆法》修订工作，2017年允许完全自动驾驶汽车进行公共道路测试。鉴于自动驾驶汽车引发交通事故的责任，日本政府对赔偿机制进行了讨论，自2017年4月起，将自动驾驶过程中的交通事故纳入车险的赔偿对象。

日本政府将在国家战略特区内简化自动驾驶在公共道路上进行技术测试的审批手续，放宽管制以促进技术发展。首个自动驾驶汽车测试区将设在东京大田羽田机场附近，车辆可以在机场的三个航站楼附近运行。

东京将于2020年举办夏季奥运会，日本政府希望届时向世界展示3级自动驾驶技术，而4级自动驾驶技术有望在2025年实现。

韩国

2015年，韩国政府已经为自动驾驶汽车划定了专门的试运营区域，并于2017年开辟了专门的测试道路，允许自动驾驶汽车在测试阶段配备自动转向装置。同时计划制定相关零部件检测标准，开发专项保险产品。2016年11月，韩国政府启动了道路交通政策法规的修订工作。修改后的法规将允许自动驾驶汽车在韩国进行公共道路测试。最新的韩国汽车管理法允许自动驾驶汽车在城市道路上进行测试。目前，已有8辆自动驾驶汽车获得韩国交通部的注册，并被允许在特定条件下进行公共道路测试。

新加坡

新加坡允许自动驾驶汽车在许可范围内进行公共道路测试。2016年8月，全球首款自动驾驶出租车NuTonomy在新加坡正式开始运营载客；2017年5月，雪铁龙宣布与NuTonomy合作，于2017年9月在新加坡进行3008辆自动驾驶汽车的公共道路测试；美国德尔福公司也向新加坡陆路交通管理局提供了6辆自动驾驶奥迪SQ5汽车，并安排了3条固定线路，总长约8km。此外，新加坡陆路交通管理局和南洋理工大学正在合作开发自动驾驶卡车技术。

中国

2016年8月，工信部发布智能网联汽车发展技术路线图，制定发展目标和战略规划。并且工信部、公安部、交通部正在联合制定智能网联汽车公共道路测试管理标准。在官方法规或管理规范出台之前，暂时禁止在公共道路上进行自动驾驶汽车测试。

目前国内自动驾驶汽车的测试集中在封闭的道路环境。2016年6月7日，中国首个国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区启动，模拟100种复杂道路场景；2016年1月18日，工业和信息化部、北京市政府、河北省政府联合签署“基于宽带移动互联网的智能汽车和智能交通应用示范”项目，在北京建设智能汽车和智能交通封闭试验场，用于模拟高速公路、城市交通和农村交通的场景；2017年9月10日，由工业和信息化部、公安部、江苏省人民政府共建的自动驾驶运营安全测试基地——国家智能交通综合测试基地正式揭牌。测试基地周边道路资源丰富，包括高速公路、城市道路、乡村道路、山路、滨水道路等不同道路场景。内部设计将包括城市街区、环路、高速公路和多功能测试区等测试道路，可模拟300多种自动驾驶测试场景。通过内场辐射周边道路环境，形成封闭试验场与周边开放公共道路相得益彰的试验环境和验证平台。(原文发表于《道路交通科技》2017年8月刊《汽车与安全》增刊)

链接:哪些自动驾驶技术已经走进生活？

创新和技术进步正在使交通变得更简单、更安全、更方便。在这种趋势下，诞生了新能源、智能互联、自动驾驶等一系列前瞻性技术。

停车辅助系统

该系统可以自动控制汽车进入和退出平行或标准停车。要启动泊车辅助功能，需要先按下仪表盘或触摸屏上相应的按钮，让汽车自行搜索附近合适的位置。通常车上的摄像头和传感器会搜索比车大20%的空位置。

自适应巡航控制

自适应巡航控制(ACC)使用雷达或传感器根据当前交通流量调整车辆速度。一些系统接近完全自主。与标准巡航控制类似，ACC使汽车保持稳定的速度，并根据实时路况加速或减速。

自动远光灯

自动远光灯(Automatic high beam)也叫远光灯辅助(high beam assist)，是利用后视镜上的传感器来检测附近的光源(如大灯或尾灯)，以便在远光灯和近光灯之间自动切换。这个功能在农村道路上特别有用，不需要经常手动切换，但在市区和高速公路上用处不大。

盲点信息系统

盲点信息系统，或称盲点监测，可以通过车门后视镜中的摄像头或雷达传感器来检测盲点内的车辆。如果有车辆进入驾驶员的盲区，车门后视镜或a柱上会出现警示灯。

十字路口交通报警系统

十字路口的交通警告系统对于经常在繁忙的停车场，如购物中心和火车站移动的司机来说非常有用。从停车位倒车时，它可以监控过往的车流。

驾驶员警告系统

驾驶员警告系统将分析驾驶员的行为。方向盘运动不稳定和车道偏离表明驾驶员开始感到疲劳。当系统检测到驾驶员疲劳时，会通过图像和声音提醒驾驶员需要休息。该警告将被重复，直到驾驶员采取相应的措施。

自动制动系统

自动刹车系统(AEB)使用摄像头或雷达传感器来监控前方的交通，并可以测量其他车辆的距离和相对速度。当它离前面的车太近时，系统会发出警告。如果系统检测到即将发生的碰撞，它将直接启动制动器。

车道保持警告和自动转向辅助

这项技术使用前视摄像头来检测驾驶员是否偏离车道。根据车辆配置，系统将提供图像或声音警告。在一些高端车辆上，该系统可以安全地将车辆调整回车道。

交通标志识别

交通标志识别使用摄像机扫描路标，然后将信息传输到仪表板或显示屏。信息会显示在屏幕上，提醒司机，直到路况发生变化。特别是在不熟悉的道路上，它可以防止你错过根据速度标志限速。