汽车自动驾驶事故，汽车自动驾驶事故,自动驾驶发生车祸

事故发生前:车辆超速行驶。

从事故车辆的行车记录仪视频可以看出，当时天气晴好，车速并不快。司机在出事前一分钟还哼了几首歌，然后毫无防备的撞上了前面的扫路车。

事故发生后，扫路车司机报警。由于事故发生在京港澳高速河北高速交警总队邯郸支队磁县大队管辖路段，磁县大队民警立即赶赴事故现场进行处置。

交警对事故现场进行了初步调查。直观来看，这起交通事故并不复杂。那是在最左侧车道发生的追尾事故。

事故发生时:没有采取紧急制动措施。

碰撞发生前，警方在现场没有发现任何刹车痕迹。结合现场勘查和行车记录仪视频资料，交警对清扫车司机进行了讯问，最终得出事故结论。

河北高速交警邯郸支队磁县大队办公室主任表示:该车直接与前方正在施工的道路清扫车相撞，没有采取任何紧急制动和避让措施，造成追尾交通事故。行车记录仪的视频资料中已经看到了扫路车，但是当时车辆并没有刹车或者躲闪，而是直接撞了上去。

事故原因:自动驾驶系统未能识别前方车辆。

根据警方对事故现场的勘查，高的车在碰撞前没有采取任何紧急制动或避让措施。

行车记录仪画面显示，2016年1月20日14时许，高某驾驶车辆从邯郸入口驶入高速公路，沿左侧第一车道长时间行驶。14: 08，高开车状态很悠闲，14: 09多。在高速公路上行驶9分钟后，行车记录仪屏幕中正前方远处出现了保洁车闪烁的指示灯。随后前方行驶的黑色轿车右转加入第二车道，但随着与保洁车的距离越来越近，高驾驶的轿车没有任何减速避让措施，保持车速向前行驶。14时09分26秒，汽车撞上前车尾部，画面剧烈晃动，随之而来的是安全气囊爆炸后的浓烟。事故发生前20多秒，清洁车的尾灯清晰可见。这么长的时间对司机来说足够减速并平行行驶了。为什么高当时没反应，直击？

事故发生后，有专业人士分析了行车记录仪记录下的视频。而他们得到的结论都是当时这辆车应该处于定速的状态。据推测，在驾驶过程中启动了“自动驾驶”功能，将驾驶完全交给了车辆，才导致驾驶员高某的注意力并没有放在对路面的观察上。同时，“自动驾驶”系统也没有成功识别出前方的车辆，最终酿成了悲剧。事故发生后，有专业人士对行车记录仪记录的视频进行了分析。而且都得出结论，当时车应该是匀速状态。推测是在行驶过程中开启了“自动驾驶”功能，将驾驶完全交给车辆，导致驾驶员高的注意力没有放在对路面的观察上。同时，“自动驾驶”系统未能识别前方车辆，最终酿成悲剧。

体验“自动驾驶”:系统还不完善

据该品牌车的另一位车主张先生介绍，他们是2014年买的这辆车，当时车上没有自动驾驶功能。2015年，品牌推出自动驾驶系统，并开始宣传。张先生和同批次的其他车主通过软件自动升级获得了该功能。据张先生介绍，在大多数情况下，该系统可以更好地识别地面车道和其他车辆的位置，并做出相应的处理。它一发现前面有车辆，就会自动启动刹车。前面的车不走，大概也不会走。如果前面的车动了，它就会跟着动。这个功能在道路拥挤堵车的时候还是挺方便的。即前面的车走了就走，前面的车停了也就停了，实现了跟车的功能。

不成熟的系统很难识别小的障碍。

除了处于停止状态的车辆，该系统还能有效识别前方进入车道的车辆。然而，并不是所有的情况都能被这个系统轻松处理。据车主张先生介绍，这套“自动驾驶”系统无法识别锥筒、行人等小障碍物。据他说，他曾经在使用自动驾驶时差点刮到放在路上的锥筒，所以及时发现，手动避开。

所以目前“自动驾驶”的技术还是比较早的，不是很成熟，不会自己识别除了线路和车辆以外的任何东西。总是需要你保持警惕，随时准备接手。

路口自动驾驶系统没有识别出白色货车，这不是巧合。2016年5月7日，美国佛罗里达州一辆汽车在“自动驾驶”模式下发生车祸，导致司机死亡。这是美国首例涉及汽车“自动驾驶”功能的交通死亡事故。

车祸发生时，车主约书亚·d·布朗(Joshua D. Brown)正使用自动驾驶系统在州际公路上行驶。

在一个没有红绿灯的十字路口，一辆爱心大货车突然左转，从布朗的车前穿过。根据警方的报告，布朗的车来不及刹车。低矮的车身直接砸到了货车拖车的底部，它的挡风玻璃与货车相撞，车顶被完全掀了起来。与货车相撞后，这辆继续行驶，离开道路，撞上围栏，穿过一片田地，最后撞上电线杆，停在离道路30米的地方。

根据汽车生产公司“逆天”发布的声明，这辆车的自动驾驶系统显然没有识别出突然在它面前穿过的白色卡车，刹车失灵导致了事故的发生。

司机兼车主布朗当场死亡。62岁的卡车司机弗兰克·巴尔塞没有受伤。

自动驾驶的安全性

相关数据显示，94%的车祸都是人为失误造成的。而研发和推广自动驾驶技术的初衷就是通过减少人为失误来保证驾驶安全。然而，这项技术真的安全可靠吗？

其实在这次事故之前，无人驾驶系统，尤其是自动刹车技术已经出过很多事故了。

2015年11月，丰田汽车公司召回3.1万辆整车。因为路上的铁板和木块被误认为是要避让的物体，这些丰田车上配备的自动刹车装置经常在不必要的时候刹车。福特汽车公司召回了3.7万辆皮卡，原因是这些车的自动驾驶系统在路上什么都没有的时候自动刹车空。

美国汽车估价和研究公司Kelly Blue Booker的分析师迈克·哈利(Mike Haley)表示，自动驾驶技术高度依赖雷达、激光、计算机和多个摄像头来感知和判断物体的形状。特斯拉的autopilot系统高度依赖摄像头，但在低对比度下很难分辨颜色。他为第一起由自动驾驶系统导致的致命车祸哀悼。但他认为，在这项技术不断完善的过程中，更多的车祸和伤亡是不可避免的。

链接:影响自动驾驶的安全因素有哪些？

事实上，自动驾驶的安全性可以归结为两大问题:

网络安全和所有智能设备一样，智能汽车必然存在被入侵然后被操控的风险，而一旦入侵被控制，后果远比当前任何智能设备被入侵都要严重。

智能水平是否足够，道路规划、定位、目标识别、判断等的智能水平。就够了，一旦智能水平不够，识别的行人不对，路线规划不对等等。，后果不堪设想。

可以说，无人驾驶或自动驾驶汽车的网络安全性和便捷性问题是不可避免的。就像所有的智能设备一样，只要设备有IP地址，就可以通过IP入侵汽车，从而控制汽车的发动机和刹车系统。

以某品牌为例，车辆通过IP连接到克莱斯勒的网络中心。克莱斯勒发布了一个软件补丁，在黑客发现之前修复了系统的漏洞。主要问题是开发系统的软件工程师大多不考虑安全性。

还有一个真实的例子，克莱斯勒花了巨资将自动车返厂修复bug。因为一旦其中一辆车被入侵，几乎所有的车都可以被同样的方法入侵，所以相对于这样的安全危机来说，需要花费巨额的资金。

如果是智能冰箱，如果冰箱被入侵，可能只是食物变质了，冰融化了，但是如果汽车被入侵，就会造成致命的交通事故。

在国际黑客大会上，有黑客威胁说，他们有足够的能力远程控制自动驾驶系统的热门电动车类型，让车辆按照黑客自己的意愿运行(比如转向)，改变雷达探测距离值(探测到的时候已经撞上了)。

如果不想遇到网络安全问题，当然首先想到的就是隔离网络。所以，出于安全考虑，最好将汽车的关键系统，如发动机、刹车系统等与网络隔离。但在现实中，因为成本的原因，一些联网的娱乐系统会和汽车的关键系统连接在同一个分析电脑上，导致所有系统都联网。

如果你真的想连接到互联网，为了防止恶意入侵控制，你将被限制只能通过有线连接对系统进行控制更改。

除了网络安全，无人驾驶最突出的安全问题是智能判断的准确性。经过调查发现，特斯拉自动驾驶汽车致命事故的原因之一是该车将前方白色轿车判断为sky 空。

自动驾驶技术已经成为汽车行业乃至全社会关注的焦点。虽然自动驾驶的隐患依然存在，但统计数据显示，我国交通事故原因95.3%来自人为因素，其余为车辆或道路因素。自动驾驶代替人工驾驶可以有效避免人为失误，减少交通事故的发生。自动驾驶的不断研发，势必对人类安全有着重大意义。如何保证驾驶安全，决定了自动驾驶汽车能否真正走向应用。