上高速车道选择,高速非机动车道，上高速车道选择

陈浩

在体验之前我们先来看一下摩卡的技术背景，WEY对这款车的定义是全新旗舰SUV，摩卡搭载了长城引以为傲的咖啡智驾系统，咖啡智驾系统采用众多超前的科技打造，搭载高通等先进技术，带动智能驾驶这樣一个知识密集型产业一路向上，展现中国创造的实力。

咖啡智驾作为“三智融合”中的“智能驾驶”功能的命名，是WEY让“智能科技触手可及”的直接呈现。咖啡智驾独创AIFEED功能，充分发挥人工智能算法的优势，主动学习并适应用户的驾驶习惯和用车场景，最大化满足用户实际需求。该系统以安全为前提，通过打造全球首款真正自动驾驶全冗余的量产平台，将整车无死角覆盖。

“摩卡”搭载的咖啡智驾技术平台是自动驾驶全冗余量产平台，拥有着包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余在内的安全冗余系统，通过全方位360°无死角传感器与两套控制器&双通讯架构全时运转、互为备份。

·感知冗余：

全方位360°双倍无死角覆盖传感器，全球首款能够真正量产的高性能全固态激光雷达

·电源冗余：

双电供应，始终能够保证，有一路完整回路可用，从而支撑自动驾驶系统安全降级动作

·双控制器冗余：

两套控制器全时运转，互相监督，互为备份，故障发生时，最短接管时间仅需20ms

·架构冗余：

三条独立物理通讯链路，传输安全达ASILD最高等级，可实现30+种传感器实时信息共享

·制动冗余：

两套独立的电子制动控制单元，全场景的失效运行覆盖，支持全速域覆盖

·转向冗余：

全球首款支持全冗余的智能转向系统，支持全场景转向能力冗余

回到智能驾驶，我们先来看看这次体验的重点之一：

高速驾驶辅助HWA：

该系统由5个毫米波雷达、1个智能前视镜头模组及一个控制器构成，控制器采用在三条车道线清晰可见且车辆维持在车道中间行驶的情况下，支持驾驶员确认后的自动变道功能，当系统监控到驾驶员注意力集中时，可实现2min的脱手驾驶;系统检测到驾驶员分心、疲劳或当前运行环境不支持系统继续控制车辆时，将进行不同等级的报警，以保证驾驶安全.

搭载英飞凌TC397+EQ4结合的技术方案。EQ4芯片可以满足超过2.5万亿次/sTOPS浮点运算的超高强度要求，符合车用系统芯片3W左右的低能量消耗标准。更先进的计算机视觉处理算法，如深度层次化网络和图像模型，从而实现以36帧/s的速度，同时处理多个摄像头的影像信息。

系统检测到驾驶员分心、疲劳或当前运行环境不支持系统继续控制车辆时，将进行不同等级的报警，以保证驾驶安全。

下一阶段，摩卡将会进一步具备NOH（NavigationOnHighwaypilot高速自动领航辅助驾驶）能力。这次我们的试驾还没有开放部分功能。

NOH是高精地图导航系统与HWA自动辅助驾驶深度融合的功能。NOH在HWA基础功能之上，依据导航自动切换高速车道并且自动进出匝道，可以在当前道路智能调节巡航速度，能够令车辆在高精地图区域内的高速公路及城市快速路实现全场景自动驾驶。

用户设定导航路线后，系统将自动识别支持自动辅助驾驶的路段，车辆可实现自主巡航、自主上下匝道及自主切换高快速路。通过智能驾驶与智能座舱的深度融合，在高速公路路况下，用户可以在大多数时候将控制权交给车辆，进一步提升用户体验。

摩卡的终极版本是具备HWP高速公路领航驾驶系统的车型。

届时摩卡将通过3个激光雷达模组、8个毫米波雷达、3个摄像头、2个控制器以及高精度地图等传感器设备，感知自动驾驶车辆外部环境信息，并通过控制车辆的转向系统、动力系统等完成自动驾驶系统的换道、超车、减速、自适应巡航、车道保持等一系列动态驾驶任务，在有地理围栏的高速公路运行的全场景自动驾驶系统，该系统旨在解放驾驶员的双手和双眼，并支持感知冗余、控制器冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余，为全冗余的自动驾驶系统及车辆平台，系统失效情况下，提醒驾驶员及时接管车辆，安全冗余系统自动靠边停车，提高驾驶舒适性及安全性。

其中定制化激光雷达，由1个远程激光雷达搭配2个中程激光雷达，实现探测距离、探测角度、探测分辨率的最优化，是全球首款能够真正量产的车规级高性能、全固态激光雷达，这款固态激光雷达采用FLASH技术方案和快闪原理，可在短时间内以一次脉冲向探测区域发射高达256000个点，再由高灵敏度的接收器进行接收，来完成对周围环境图像的绘制。这款固态激光雷达角分辨率达到了0.05度*0.07°，为全球最高水平，比目前市场上普通无人车所采用的机械式激光雷达性能提高了5倍。也就是说，应用这款纯固态激光雷达的自动驾驶系统可以在130m远的地方轻松发现散落在地面上的轮胎、修路用的雪糕筒从而为决策规划赢得至少4s，正是这宝贵的4s，使车辆可以轻松完成换道避让。另外，这款激光雷达距离分辨率高达0.05m，可有效弥补摄像头纵向距离误差大的缺陷。同时这款激光雷达除微小目标外，还可以感知车辆、行人、车道线等物体。

自动驾驶车辆通过激光雷达模组、雷达模组、镜头模组、高精度地图等传感器设备，感知自动驾驶车辆外部环境信息。并通过控制车辆的转向系统、动力系统等完成自动驾驶系统的换道、超车、減速、自适应巡航、车道保持等一系列动态驾驶任务。该系统旨在解放驾驶员的双手和双眼，提高驾驶舒适性及安全性;在系统失效情况下，提醒驾驶员及时接管车辆，安全冗余系统设计自动靠边停车。

摩卡提出智能座舱理念，我们体验的ARHUD就属于智能座舱组成部分中的子系统。ARHUD位于驾驶席风挡玻璃下方，尺寸很大，等效13m外75英寸屏幕效果。可实现实时AR图像叠加的效果。摩卡搭载了高通8155芯片，采用7纳米制程工艺，8核架构。相对于市面车型搭载的车机系统运算能力提升3倍，GPU性能提升3倍，视频处理能力提升2倍，AI运算性能提升7～8倍。但是在实际的体验中ARHUD对驾驶者提供的信息有些过多，增加眼部疲劳，后续可能会对AR对驾驶者显示信息做进一步的归纳整理。

除了ARHUD摩卡还具备更多黑科技功能，只是这次没有体验，期待下次的试驾感受。