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翱翔在青藏高原，“云雀”带来了更多的科研数据

近日，中科院沈阳自动化所自主研发的“云雀”自主飞行机器人对青藏高原高海拔冰川湖泊进行了智能科考，实现了机器人高空环境科考。

青藏高原海拔高，缺氧，气候多变。特别是在海拔极高的地区，科考活动难度大，危险系数高，人类很难开展工作，甚至无法到达，制约了青藏科考的全面、深入和可持续发展。因此，在国家重点RD计划的支持下，中科院沈阳自动化所、中科院青藏高原所等国内技术团队开展了高海拔极端环境下机器人运动与操作技术的联合研究。

据介绍，“云雀”突破了“稀薄大气下高效升力系统设计”、“高空强风干扰下自主控制”等技术瓶颈，实现了空稀薄气体、强风干扰等极端环境下的自主起降、定点或航迹飞行、与静动态障碍物的避碰等自主功能。

在海拔6000米的西藏阔琼岗日冰川区，“云雀”完成了冰面温度的热红外影像监测、冰川三维地形调查与建模、高空温度、湿压和黑碳通量的垂直剖面监测，以及海拔4730米的纳木措湖深水样品自动采集和湖水温度垂直剖面实时监测。此次应用充分验证了云雀的独立作业能力可以覆盖青藏高原所有野外科考站和大部分冰川区域，有望形成全新的精细化、智能化科考作业力量。寻找小麦育种“骨干亲本”的突破口

中国农业科学院作物科学研究所小麦基因资源发掘与利用创新团队，从我国育成的3000多个小麦品种中精选145份代表性品种进行重测序，揭示了其基因组重塑和优化的过程，为解析小麦育种“骨干亲本”找到了突破口。

中国农业科学院作物科学研究所小麦基因资源探索与利用创新团队，从我国育成的3000多个小麦品种中选取145个具有代表性的小麦品种进行重测序，揭示了基因组重塑和优化的过程，为分析小麦育种骨干亲本找到了突破口。

中国农业科学院作物科学研究所研究员张学勇介绍，基于大规模品种的重测序已成为系统分析优良种质资源和主要品种形成演化的重要技术和方法。该团队对145个有代表性的小麦品种进行了重新测序，构建了一个高密度的基因组变异图谱。研究发现，50-60年代品种的基因组组成主要由我国地方品种贡献，70-80年代主要由引进品种贡献，80年代中后期引进品种贡献达到高峰。种质的引进促成了中国地方品种所缺乏的一些单倍型，从基因组学的层面客观地反映了中国小麦育种的历史。

进一步研究发现，在人工选择育种过程中，小麦的a、b、d基因组以及共线区域的同源基因表现出强烈的不对称选择规律。同时，研究人员以小偃6号小麦及其衍生品种为例，系统研究了杂交育种过程中强连锁单倍型的形成和演化，鉴定了一些由单倍型控制的性状。这为基于系谱学和基因组学分析每个“骨干亲本”携带的优良片段提供了很好的思路和模型，也为小麦基因组选择和育种提供了重要的依据和理论指导。全国首个“超级电容+钛酸锂电池”电车项目竣工。

近日，中铁二十二局集团有限公司国内首个采用“超级电容+钛酸锂电池”储能供电装置的有轨电车项目——广东省广州市黄埔区有轨电车1号线竣工。

该项目负责人胡文涛介绍，黄埔区有轨电车1号线全长约14.4公里，有轨电车的车身长37米，宽2.65米，高3.68米，为100%低地板有轨电车线路，方便乘客上下车。

该项目负责人胡文涛表示，黄浦区有轨电车1号线全长约14.4公里。电车车体长37米，宽2.65米，高3.68米。是100%低地板有轨电车线路，方便乘客上下车。

据了解，该线路在国内首次采用“超级电容+钛酸锂电池”混合储能供电装置技术。线状超级电容器的单次容量达到9500法拉。车辆到站时，可在乘客上下车的间隙自动充电，耗时不到30秒，实现车辆能耗和供给的动态平衡，保证车辆全程不间断运行。同时，配备钛酸锂电池的车辆可以在紧急和突发情况下补偿车辆的供电，大大提高了车辆运营的应急能力。由于采用“超级电容+钛酸锂电池”作为牵引供电的储能装置，区间没有接触网，减少了城市空中的“蜘蛛网”。此外，在车辆制动时，80%以上的制动能量被回收到超级电容中，形成电能储存，实现能量循环利用，高效节能。我国半导体抗光腐蚀研究取得新进展。

内蒙古大学化学化工学院王磊研究员带领的研究团队在半导体光腐蚀研究方面取得了新的进展，得到了国家自然科学基金等多个项目的认可和支持。“钝化层有助于BiVO4抗光腐蚀”的相关成果近日发表在国际化学杂志《德国应用化学》上，将有助于提高太阳能制氢的光电转换效率。

据王蕾介绍，新型洁净能源氢能素来是新能源的研究热点，光解水制氢是获得氢能的主要技术之一，而太阳能制氢转换效率是光解水主要性能指标。半导体较低的光吸收率和较高的载流子复合率是影响转换效率的首要因素，因此，如何提高光电转换效率是当前光电催化研究领域的重中之重。

据王磊介绍，氢能是一种新型清洁能源，是新能源的研究热点。光解水制氢是获取氢能的主要技术之一，太阳能制氢的转化效率是光解水的主要性能指标。半导体的低光吸收率和高载流子复合率是影响转换效率的主要因素。因此，如何提高光电转换效率是当前光电催化研究领域的重中之重。

BiVO4半导体因其适宜的2.4电子伏的带隙宽度、良好的光吸收性能和适宜低电位下水氧化的导带位置，成为太阳能光电催化制氢领域的重要材料之一。但由于BiVO4中电子与空空穴复合，光生电荷传输受到严重影响，其太阳能光电催化性能低于理论值。同时由于光腐蚀，不适合长期光解水。研究团队通过改进材料制备工艺和恒电位极化测试方法，提高了BiVO4的活性和稳定性。

结果表明，无表面促进剂修饰的BiVO4在间歇测试下可达到100小时的稳定性，表现出超强的自愈特性。电化学测试表明，在半导体表面界面产生的钝化层和氧空位的辅助，有效地减少了半导体电子与空空穴的复合，改善了表面水氧化动力学，从而抑制了光腐蚀。(编辑金雪莲)