上高速车道选择

陈好

在体验之前，我们先来看看摩卡的技术背景。WEY将这款车定义为全新旗舰SUV。摩卡搭载了长城引以为傲的咖啡智能驾驶系统。咖啡智能驾驶系统采用多项先进技术打造，搭载高通等先进技术，带动智能驾驶等知识密集型产业一路向上，展现中国创造的实力。

咖啡智驾作为“三智融合”中的“智能驾驶”功能的命名，是WEY让“智能科技触手可及”的直接呈现。咖啡智驾独创AIFEED功能，充分发挥人工智能算法的优势，主动学习并适应用户的驾驶习惯和用车场景，最大化满足用户实际需求。该系统以安全为前提，通过打造全球首款真正自动驾驶全冗余的量产平台，将整车无死角覆盖。

作为“三智融合”中“智能驾驶”功能的名称，咖啡智能驾驶是WEY“触手可及的智能科技”的直接呈现。咖啡智能驾驶拥有独创的AIFEED功能，充分发挥人工智能算法优势，主动学习和适应用户驾驶习惯和用车场景，最大限度满足用户实际需求。该系统以安全为前提，通过搭建全球首个真正冗余的自动驾驶量产平台，实现全车无死角覆盖。

摩卡的咖啡智能驾驶技术平台是自动驾驶的全冗余生产平台。它具有安全冗余系统，包括传感冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余。它全时运行，通过一个全方位360°死角传感器和两套控制器互为备份——双通信架构。

感知冗余:

全方位360°双死角覆盖传感器，全球首款可真正量产的高性能全固态激光雷达。

电源冗余:

双电源可以始终保证一个完整的电路可用，从而支持自动驾驶系统的安全降级。

双控制器冗余:

两套管制员全职运行，互相监督，互相备份。故障发生时，最短接管时间仅为20ms。

架构冗余:

拥有三条独立的物理通信链路，传输安全性达到ASILD最高级别，可实现30+传感器的实时信息共享。

制动器冗余:

两套独立的电子制动控制单元，全场景故障操作覆盖，支持全速域覆盖。

转向冗余:

全球首款支持全冗余的智能转向系统，支持全场景转向冗余。

回到智能驾驶，我们先来看看这次体验的重点之一：

回到智能驾驶，我们先来看看这次体验的一个亮点:

HWA高速驾驶辅助系统:

该系统由五个毫米波雷达、一个2m智能前视镜头模块和一个控制器组成。控制器支持在三条车道线清晰可见且车辆保持在车道中间行驶的情况下，驾驶员确认后自动变道功能。当系统监测到驾驶员注意力集中时，可以实现2分钟的免提驾驶。当系统检测到驾驶员注意力分散、疲劳或当前操作环境不支持系统继续控制车辆时，会给出不同级别的报警，以保证驾驶安全。

配备英飞凌TC397+EQ4的技术方案。EQ4芯片可满足浮点运算2.5万亿次/次以上的超高强度要求，满足车载系统芯片3W左右的低能耗标准。更先进的计算机视觉处理算法，如深度分层网络和图像模型，可以以每秒36帧的速度同时处理多个摄像机的图像信息。

当系统检测到驾驶员注意力分散、疲劳或当前操作环境不支持系统继续控制车辆时，会给出不同级别的报警，以保证驾驶安全。

在下一阶段，Mocha将进一步具备NOH(NavigationOnHighwaypilot)能力。这次试驾我们还没有开放一些功能。

NOH是高精度地图导航系统与HWA自动辅助驾驶深度融合的功能。NOH基于HWA的基础功能，根据导航自动切换高速车道、自动进出匝道，可智能调整当前道路上的巡航速度，使车辆在高精度地图区域的高速公路和城市快速路上实现全场景自动驾驶。

用户设置导航路线后，系统会自动识别支持自动辅助驾驶的路段，车辆可以实现自主巡航、自主上下坡道、自主切换高快路。通过智能驾驶和智能驾驶舱的深度融合，在高速公路条件下，用户大部分时间可以将控制权交给车辆，进一步提升了用户体验。

摩卡的终极版本是一款带有HWP公路领航驾驶系统的车型。

届时，摩卡将通过三个激光雷达模块、八个毫米波雷达、三个摄像头、两个控制器和高精地图等传感设备感知自动驾驶车辆的外部环境信息，通过控制车辆的转向系统和动力系统，完成自动驾驶系统的变道、超车、减速、自适应巡航、车道保持等一系列动态驾驶任务。在地理围栏高速公路上运行的全场景自动驾驶系统，该系统旨在解放驾驶员的双手和眼睛，支持感知冗余、控制器冗余、架构冗余、动力冗余、制动冗余和转向冗余。它是一个完全冗余的自动驾驶系统和车辆平台。当系统出现故障时，提醒驾驶员及时接管车辆，安全冗余系统自动靠边，提高驾驶舒适性和安全性。

其中，定制型激光雷达，1部远程激光雷达搭配2部中程激光雷达，实现了探测距离、探测角度、探测分辨率的优化。它是世界上第一台能够真正量产的高性能全固态激光雷达。这种固态激光雷达采用了闪光技术方案和闪光原理，一个脉冲可以在短时间内向探测区域发射多达25.6万个点，这些点将被高灵敏度的接收机接收，完成周围环境图像的绘制。这款固态激光雷达的角分辨率为0.05 * 0.07，为国际最高水平，性能比市面上普通无人车使用的机械式激光雷达高5倍。也就是说，使用这种纯固态激光雷达的自动驾驶系统，可以在130m的距离上轻松发现散落在地上的轮胎和用于修路的冰淇淋甜筒，从而为决策规划赢得至少4s的时间。正是这珍贵的4s，让车辆轻松变道避让。此外，这款激光雷达的距离分辨率高达0.05m，可以有效弥补相机纵向距离误差较大的问题。同时，这款激光雷达除了微小目标之外，还可以感知车辆、行人、车道等物体。

自动驾驶车辆通过激光雷达模组、雷达模组、镜头模组、高精度地图等传感器设备，感知自动驾驶车辆外部环境信息。并通过控制车辆的转向系统、动力系统等完成自动驾驶系统的换道、超车、減速、自适应巡航、车道保持等一系列动态驾驶任务。该系统旨在解放驾驶员的双手和双眼，提高驾驶舒适性及安全性;在系统失效情况下，提醒驾驶员及时接管车辆，安全冗余系统设计自动靠边停车。

自动驾驶车辆通过激光雷达模块、雷达模块、镜头模块、高精地图等传感器设备感知自动驾驶车辆的外部环境信息。变道、超车、减速、自适应巡航、车道保持等一系列动态驾驶任务。自动驾驶系统的控制是通过控制车辆的转向系统和动力系统来完成的。该系统旨在解放驾驶员的双手和眼睛，提高驾驶舒适性和安全性。系统出现故障时，提醒驾驶员及时接管车辆，安全冗余系统设计为自动靠边。

摩卡提出了智能驾驶舱的概念，我们体验的ARHUD属于智能驾驶舱的子系统。ARHUD位于驾驶座挡风玻璃下，尺寸较大，相当于13m外的75寸屏幕效果。可以实现实时AR图像叠加的效果。摩卡搭载高通8155芯片，采用7 nm制程工艺，8核架构。相比市面上的车机系统，车机系统的计算能力提升3倍，GPU性能提升3倍，视频处理能力提升2倍，AI计算性能提升7到8倍。但在实际体验中，ARHUD提供给驾驶员的信息太多，增加了眼睛的疲劳。稍后，AR向驾驶员显示的信息可能会进一步汇总。

除了ARHUD Mocha，还有更多黑科技功能，但是这次没有体验。期待接下来的试驾体验。我只给你举两个例子:

手势移动:车辆解锁后，用户使用车辆前方的手势进行点火、前进、后退和停止/关闭。

场景一:司机停车时发现车位很窄，可以先下车，用手势把车挪到车位上；

场景二:司机取车时发现登机室空太小，进不去。他可以通过手势把车移出停车位，所以不需要上车。

还原世界:通过精致的3D模型真实还原车辆对周围环境数据的感知，包括车道线、目标位置、目标类型、圆锥体、路障等。目前支持标准模式和简洁模式。在SOP之前，可以支持四条车道线。ASAD垂直方向为150m，水平方向为8m。天气识别将在随后的FOTA中添加。目前支持标准模式和简洁模式。

摩卡可以说是WEY的代表作，代表了国产品牌最顶尖的技术含量。长城把这款车武装到了牙齿，技术水平非常高。这是因为这款车未来的市场不仅仅是国内市场，还有广阔的海外市场，也是国产品牌全球高端形象的典型代表。