北斗迟军，北斗迟军,年来,参与北斗系统

倪伟

2020年6月23日，北斗三号最后一颗组网卫星发射成功。大约两年半后，中国以最快速度密集发射30颗北斗三号卫星，建成世界先进的卫星导航系统，比原计划节省了半年时间。

迟军作为北斗三号卫星总指挥，已经掌舵这支队伍11年了。现在他终于可以松一口气了。

自2009年就任总司令以来，他几乎没有停止过跑步。经过紧张的技术攻关，我们进入了更加紧张的组网发射，现在已经马不停蹄地开始了下一代北斗四号的论证工作。任务总是一个接一个，没有喘息的机会。

北斗三号系统是一个巨大的卫星星座，每颗卫星都由10万多个部件组成，并且它们在不停地运行。而构建这个系统的人，似乎也构成了一个地面上的巨大机器，每个人在开发、上线、应用的各个阶段都在不停的运转。

驰君是这台机器的一个组件。疫情中的最后发射

似乎没有什么能阻止池军，甚至是新冠肺炎。

去年春节刚过，新冠肺炎疫情呈上升趋势。迟军和一帮同事“逆行”，赶往四川西昌卫星发射中心。

北斗三号系统的最后一颗组网卫星计划于上半年发射。作为发射试验队队长，迟军提出了一个目标:发射任务和抗击疫情“双胜利”。

没想到，3月和4月，中国航天遭遇了两次发射失败，其中一次是在西昌，即将发射北斗三号的长三甲系列火箭。随即，北斗三号试验队也进行了一次质量大整顿，全面复查火箭和卫星的质量。

这是池军在整个联网过程中压力最大的一次。北斗三号的收官任务与长三甲系列火箭失败后的第一次复飞任务重叠，航天系统所有的目光都在盯着他们。一开始因为专注，池军压力很大，但最后“越查越有信心”，对每个焊接点是否可靠越细致，风险一次又一次的查。

常年在这样的压力状态中，迟军已经没有大悲大喜，他有意识地让自己保持清醒和冷静。因为过度紧张会影响正常思维，曾经就有人出现过因为紧张而操作失误的情况。作为总指挥，他也是稳定军心的主心骨，不能用情绪影响别人。

迟军：北斗三号卫星总指挥常年处于这样的压力状态，池君没有太大的喜怒哀乐，他有意识地让自己保持清醒和冷静。因为过度紧张会影响正常思维，所以也出现过因为紧张导致操作失误的情况。作为统帅，他也是稳定军队的中坚力量，不能用情绪影响别人。迟军:北斗三号卫星总指挥

6月，直到官方宣布卫星发射时间，又一次推迟。卫星等啊等，终于在6月23日发射了L 空。

北斗三号两年半的组网之旅异常顺利，是最曲折的一次发射，在最后一刻增加了一些故事。信号一秒钟都不能中断

一些我们习以为常的事情，我们很难想象如果有一天电视突然失去了信号，整个黑屏，或者定位我们位置的箭头，从地图上消失了，那会是什么样子。

而电视导航信号要靠天上的卫星。在制造和维护这些卫星的人看来，卫星出现故障可能是分分钟的事情。

几十万个组件中的一个关键部分已经停止运行，Tai 空的垃圾突然撞击卫星，Tai 空环境中的一些高辐射粒子侵入恒星，可能使卫星停止服务。与此同时，地面上全国甚至半球的一项服务被关闭。

池军的压力来自于此——他太了解系统的运作了。

1990年从北航空航空航天大学毕业后，进入航天五院。经过技术和管理岗位的双重历练，2004年，37岁的他被任命为通信卫星型号总指挥，随后担任鑫诺三号通信卫星等三颗卫星的总指挥。

2009年北斗三号卫星立项，他被任命为这一重大型号的总指挥。到现在已经11年了。他亲自管理了27颗卫星的开发。

在研制鑫诺三号卫星时，迟军就意识到了卫星研制的压力。鑫诺-3用于传输广播和电视信号。他看电视时想到，如果这颗卫星在天上出了问题，千家万户的电视屏幕都会黑屏，心理压力陡增。

“那时候我深刻认识到，无论是什么类型的卫星，包括商业卫星和民用卫星，要求都不比科学探索用的航天器低，因为它服务的是所有公众，出现的问题会暴露在所有人的眼前。”等到北斗三号研制出来，这种体验更深了。

卫星导航系统的使用不仅仅是字面上的导航指引，几乎无处不在。由于导航系统提供时间基准和高精度位置，时间和位置是几乎所有经济和社会活动的基础。

比如东北的农田，现在播种机、收割机上都装了北斗终端。如果事先规划好路径，它们就会自动开始工作，农业生产效率就会大大提高。在金融行业，交易时间需要极其精确，如果与外资银行相差0.00秒，就会造成巨大损失。过去，只有依靠外国卫星系统才能提供如此精确的授时，但现在北斗三号已经实现了这一点。

每个行业如何应用，需要行业内的部门和企业发挥想象力，开发相应的终端和软件。迟军举例说，有企业开发了老人定位终端，家人可以在APP上实时看到老人的位置，防止健忘的老人迷路。

这一切的基础是北斗三号卫星系统持续稳定地提供免费信号，一秒钟都不能中断。全国至少有几万人参加。

北斗三号研制团队以中国航天科技集团五院为核心，辐射全国各类配套单位。

自2009年立项以来，池军调研了国内各种领先的零部件企业，有时候会惊讶:原来国内的企业已经这么优秀了。“我觉得特别自豪。这在10年、20年前可能不太现实，但近几年国家基础产业突飞猛进。有了大环境和基础，北斗才能成功，不然就是天方夜谭。”

特别是在一些长期存在的领域，近年来取得了进展。

比如北斗卫星用的大功率微波开关，一直是个难题。北斗三号立项后，航天科技集团九院某研究所主动找上门来，说他们已经攻关多年了。迟军和同事看了产品，发现他们的基础能力非常优秀。经过不断的研发和测试，最终成功替代国外产品。

还有一些民营企业，在一些技术上已经达到世界领先水平。这些成果让迟军觉得北斗三号核心器件完全国产化是有可能的。

起初，RD资金不到位，一些企业，包括民营企业，按照北斗三号的要求，自己出钱研发组件。“如果把这些人和时间用在其他项目上，会赚得更多，但又觉得国家任务最重要。”这些企业和RD人员打动了迟军

不同于甲乙关系，北斗三号核心团队把这些供应商视为团队的一部分。当供应商遇到问题时，他们会一起寻找解决方案。一段时间以来，航天科技集团九院高功率微波开关的研发遇到了难题。因为单位比较近，北斗三号卫星总设计师谢军晚饭后直接去对方单位找原因。

后来，在原定交付期限的最后一天，经过夜以继日的研究，所里的所长在不耽误一天研制进度的情况下，亲自来交付微波开关产品。

在南京一家支持行波管研发的企业，有几款产品在一次大功率测试中完全烧毁。为了找出原因，队里有的姑娘推迟了婚礼，有的准爸爸无法见证孩子的诞生。

“这些都让我特别感动。”迟军说，当谈到北斗三号团队时，他想到的不仅仅是五院的RD团队，而是所有相关人员。这些参与者遍布全国，至少有上万人。所有的捷径都被封锁了。

北斗三号的组网必须尽快。战线拉得太长，浪费了卫星的寿命。比如五年完成，等到组网成功正式开通，第一批卫星的寿命就只有一半了。

因此，北斗三号开启了我国航天史无前例的密集组网。

北斗三号最后一颗组网卫星发射前，迟军与同事们在火箭前合影留念。因此，北斗三号开启了中国航天史无前例的密集组网。北斗三号最后一颗组网卫星发射前，迟军和同事们在火箭前合影。

北斗三号系统是一个巨大的卫星星座，每颗卫星都由10万多个部件组成，并且它们在不停地运行。而构建这个系统的人，似乎也构成了一个地面上的巨大机器，每个人在开发、上线、应用的各个阶段都在不停的运转。

这个过程也极大地促进了中国卫星设计制造能力的提高。迟军说，北斗三号借鉴了其他工业行业的流水线模式，形成批量生产模式。

在总装测试中，工厂里最多同时有12颗卫星。同时，由于自动化测试系统的应用，解放了人力，12颗卫星在厂房内不到10名工作人员配合机器就能顺利运行。

更多的现代化手段进入了北斗三号的研制，一定程度上重塑了卫星生产模式。装配线、自动化、远程协作、柔性制造...最初，许多被认为不适合卫星等精密产品的方法被以定制的方式引入卫星制造。

“如果以后有这么大规模的任务，肯定会用这种模式。北斗三号探索了这条路。”池军说。

从2009年北斗三号立项开始，就确立了一个目标:零部件全部国产，不能被别人控制。迟军说，多年来，中国航天发展离不开进口。北斗选择了自力更生的道路。

从一开始，所有的“捷径”都被堵死了。

比如困扰中国航天事业多年的行波管。这是用来放大卫星信号的关键部件。在北斗三号之前，已经从国外购买。北斗三号工程以行波管研究为重点，在2015年北斗三号实验星发射前，已具备飞上天的条件。这个时候正好国外供应商限制北斗三号出口，池军态度坚决，说，那就退了吧。

如今，北斗三号已实现星载设备产品100%国产化。池军说，并不是追求这个数字。国外一些非核心配套产品便宜好用，合作基础也很好。北斗也会采用它们。“为了融入国际市场，北斗是一个开放的系统。”

北斗三号史无前例的系统建设，留给未来的宝贵财产，迟军认为是大量的国内技术和航天级供应商。

许多北斗三号支持单位是第一次参加航天任务。天上用的产品，一出厂就必须万无一失。传统的航天企业已经摸索出一套航天质量管理的经验，航天员的任务就是将这种方法推广到供应商。

现在，北斗三号的一些配套企业已经开始出口产品。迟军认为，这是北斗三号工程的一大贡献:推动国家“航天基础产业”向前发展。

这是最让他骄傲的。

北斗三号任务完成后，我回到北京，下一颗北斗四号导航卫星的论证又开始了。

四大全球卫星导航系统不断迭代发展。北斗三号虽然刚刚建成，但是需要研究更新的技术。目前已经确定了下一代的一些关键技术。如果现在不开始，几年后北斗三号就会落后于世界上最新的系统。

地面上的机器还在运转，但驰君还是停不下来。

◎来源|新京报